[发明专利]带焊环半圆管的装配系统

摘要

本发明公开了一种带焊环半圆管的装配系统，所述带焊环半圆管的装配系统包括：供料装置、传输定位装置和机器人插装装置，所述供料装置包括振动输送机构、分料隔离机构、顶升取料机构和整形校正机构，所述传输定位装置包括第一输送线、传递部分和第二输送线，所述机器人插装装置包括四轴机器人、夹爪固定座、夹爪气缸和浮动夹爪，本发明通过供料装置提高了在半环形铜管套装焊环的效率，同时，通过机器人插装装置将供料装置套装好的带焊环半圆管准确地插装在翅片上，避免使用人工装配的方式，以提高带焊环半圆管的装配效率。

主权项

1.一种带焊环半圆管的装配系统，其特征在于，所述带焊环半圆管的装配系统包括：供料装置、传输定位装置和机器人插装装置，所述供料装置包括振动输送机构、分料隔离机构、顶升取料机构和整形校正机构，所述振动输送机构用于输送带焊环半圆管，所述振动输送机构包括输送段和准备段，所述准备段与所述分料隔离机构的输入端连通，所述分料隔离机构包括隔离气缸和传感器，所述隔离气缸设置在所述振动输送机构的输出端，所述隔离气缸的活塞杆用于插入所述输送段和所述准备段之间，所述传感器设置在所述准备段，所述传感器用于感应所述准备段内的所述带焊环半圆管，所述顶升取料机构位于所述分料隔离机构的输出端下方，所述顶升取料机构包括：移位组件、多个并排布置的取料块和与各所述取料块一一对应的取料销柱，每个所述取料块均固定在所述移位组件上，所述取料块上设有插孔，所述插孔的边缘设置有环形坡面，每个所述环形坡面均位于同一水平面上，各所述取料销柱分别插装在对应的所述取料块的插孔内，所述取料销柱的一端凸出于所述取料块且朝向所述分料隔离机构布置，所述移位组件被配置为驱动所有所述取料块沿各个所述取料块的排列方向移动，所述整形校正机构包括推压气缸，所述推压气缸位于所述顶升取料机构的上方，所述推压气缸的活塞杆用于推动所述带焊环半圆管，使得所述带焊环半圆管上的焊环与所述环形坡面相抵，所述传输定位装置包括第一输送线、传递部分和第二输送线，所述传递部分设置在所述第一输送线的终点和所述第二输送线的起点之间，所述传递部分包括用于对待装配翅片进行定位的定位组件和用于将定位后的所述待装配翅片传递到所述第二输送线的n个呈直线排列的传递组件，n为正整数，所述定位组件包括对称设置在所述第一输送线所在直线的两侧的可竖直升降的两个竖直升降台、分别设置在所述两个竖直升降台上的两个第一伸缩机构、分别设置在所述两个第一伸缩机构上的两个定位夹板，且所述两个定位夹板平行相对设置，所述两个第一伸缩机构均位于所述两个定位夹板的外侧，所述第一伸缩机构用于驱动所述两个定位夹板相对靠近或远离，所述两个定位夹板中的一个定位夹板上向所述两个定位夹板中的另一个定位夹板一侧垂直延伸有侧向定位板，且所述侧向定位板垂直于所述第一输送线输送的方向，延伸有所述侧向定位板的定位夹板上还设置有第二伸缩机构和侧向夹板，所述侧向夹板与所述侧向定位板平行相对设置，所述第二伸缩机构用于驱动所述侧向夹板与所述侧向定位板相对靠近或远离，每个所述传递组件均包括对称设置在所述第一输送线所在直线的两侧的可水平移动的两个水平移动台、分别设置在所述两个水平移动台上的两个第三伸缩机构、分别设置在所述两个第三伸缩机构上的两个传递夹板，且所述两个传递夹板平行相对设置，所述两个第三伸缩机构均位于所述两个传递夹板的外侧，所述第三伸缩机构用于驱动所述两个传递夹板相对靠近或远离，第i个所述传递组件中的传递夹板能够在第2i‑1位置和第2i位置之间移动，第1位置位于所述定位夹板正上方，第2i位置位于第2i+1位置的正上方或正下方，第2n位置位于所述第二输送线的正上方，其中，i≤n，且i为正整数，所述机器人插装装置用于将所述带焊环半圆管与位于所述传递组件传递的路径上的所述待装配翅片装配在一起。