[发明专利]一种有轨电车安全行驶装置

摘要

本发明提供一种有轨电车安全行驶装置，有轨电车安全行驶装置包括第一激光发射装置、第一激光接收装置、第一图像采集装置、第二激光发射装置、第二激光接收装置、第二图像采集装置、第一触发装置、第二触发装置、起落杆以及中央处理装置，中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，图像处理模块的输出端和图像识别模块的输入端连接，图像识别模块的输出端、起落杆分别与控制模块连接，中央控制装置对交通信号灯、起落杆进行控制，使得交通信号灯在有轨电车通过公路时始终为绿灯，并放下起落杆，以此保障了有轨电车的安全、高效运行。

主权项

1.一种有轨电车安全行驶装置，其特征在于，所述有轨电车安全行驶装置包括第一激光发射装置（2）、第一激光接收装置（3）、第一图像采集装置（4）、第二激光发射装置（5）、第二激光接收装置（6）、第二图像采集装置（7）、第一触发装置、第二触发装置、起落杆以及中央处理装置，其中，有轨电车从公路左侧驶向公路右侧；所述中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，所述图像处理模块的输出端和所述图像识别模块的输入端连接，所述图像识别模块的输出端与所述控制模块连接；所述第一激光发射装置（2）和所述第一激光接收装置（3）对应安装于位于公路左侧的轨道（1）的两侧，所述第一激光发射装置（2）发射第一激光束，所述第一激光接收装置（3）用于接收所述第一激光束，所述第一图像采集装置（4）安装于所述第一激光发射装置（2）和所述第一激光接收装置（3）的右侧中间位置，且位于公路左侧，所述第一图像采集装置（4）用于采集有轨电车的图像信息；所述第一激光接收装置（3）的输出端和第一触发装置的输入端连接，所述第一触发装置的输出端和所述第一图像采集装置（4）的输入端连接，所述第一图像采集装置（4）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；所述第二激光发射装置（5）和所述第二激光接收装置（6）对应安装于位于公路右侧的轨道（1）的两侧，所述第二激光发射装置（5）发射第二激光束，所述第二激光接收装置（6）用于接收所述第二激光束，所述第二图像采集装置（7）安装于所述第二激光发射装置（5）和所述第二激光接收装置（6）的右侧中间位置，且位于公路右侧，所述第二图像采集装置（7）用于采集有轨电车的图像信息；所述第二激光接收装置（6）的输出端和第二触发装置的输入端连接，所述第二触发装置的输出端和所述第二图像采集装置（7）的输入端连接，所述第二图像采集装置（7）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；所述控制模块的输出端分别和交通信号灯（8）、起落杆连接。