[发明专利]一种用于PVC板生产线的柔性自动化下料系统

摘要

一种用于PVC板生产线的柔性自动化下料系统，属于自动化生产技术领域。除尘机构后方连接中转承载平台，中转承载平台上连接中心定位机构，PVC板储放机构位于中转承载平台下方并连接于中转承载平台的侧面，伸缩式吸盘机械手机构位于中转承载平台和PVC板储放机构的上方，伸缩式吸盘机械手机构通过龙门移动导轨进行前后、左右的往复运动，检测与传感装置分别连接中心定位机构、伸缩式吸盘机械手机构。本发明能够通过中心定位机构和伸缩式吸盘机械手机构的移动实现不同宽度，不同长度的PVC板材的多行多列码垛；中心定位机构能够自动定位PVC板材的中心；另一方面，由伸缩式吸盘机械手机构实现机器代替人工自动码垛。

主权项

一种用于PVC板生产线的柔性自动化下料系统，其特征是：包括除尘机构(1)、中转承载平台(2)、中心定位机构(3)、龙门移动导轨(4)、伸缩式吸盘机械手机构(5)、PVC板储放机构(6)、检测与传感装置及与上述机构均连接的PLC电气控制柜；除尘机构(1)后方连接中转承载平台(2)，中转承载平台(2)上连接中心定位机构(3)，PVC板储放机构(6)位于中转承载平台(2)下方并连接于中转承载平台(2)的侧面，伸缩式吸盘机械手机构(5)位于中转承载平台(2)和PVC板储放机构(6)的上方，伸缩式吸盘机械手机构(5)通过龙门移动导轨(4)进行前后、左右的往复运动，检测与传感装置分别连接中心定位机构(3)、伸缩式吸盘机械手机构(5)。