[发明专利]煤矿综采工作面控制机器人、系统及运行方法有效
| 申请号： | 201711457232.X | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108361031B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李东;王海军;罗宇 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 崔华;张伟杰 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种煤矿综采工作面控制机器人、系统及运行方法，煤矿综采工作面控制机器人包括：集中控制单元、分别设置在集中控制单元两侧的两自适应伸缩臂，每个自适应伸缩臂的前端与集中控制单元连接，每个自适应伸缩臂的末端设置有旋转关节臂，每个旋转关节臂上设置有自适应吸合装置；自适应吸合装置能够吸合或脱离设置在煤矿综采工作面上的停靠固定装置；自适应伸缩臂的末端设置有与集中控制单元顶部垂直的垂直旋转轴，旋转关节臂与自适应伸缩臂枢接，能够绕垂直旋转轴旋转。本发明无需设置专用轨道，机器人运行空间不受限制，不与其它设备干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 伸缩臂 煤矿综采工作面 集中控制单元 控制机器人 旋转关节臂 垂直旋转轴 吸合装置 固定装置 运行空间 专用轨道 垂直的 受限制 枢接 吸合 机器人 干涉 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿综采工作面控制机器人，其特征在于，包括：集中控制单元、分别设置在所述集中控制单元两侧的两自适应伸缩臂，每个所述自适应伸缩臂的前端与所述集中控制单元连接，每个所述自适应伸缩臂的末端设置有旋转关节臂，每个所述旋转关节臂上设置有自适应吸合装置；所述自适应吸合装置能够吸合或脱离设置在煤矿综采工作面上的停靠固定装置；所述自适应伸缩臂的末端设置有与所述集中控制单元顶部垂直的垂直旋转轴，所述旋转关节臂与所述自适应伸缩臂枢接，能够绕所述垂直旋转轴旋转；所述自适应伸缩臂能够沿所述自适应伸缩臂的轴线方向伸缩；所述集中控制单元通过无线网络获取煤矿综采工作面上设备的运行数据或监测信息，在处理后通过无线网络上传到工作面基站。
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