[发明专利]一种无人机语音中继通信系统

摘要

本发明提供一种无人机语音中继通信系统，包括安装在无人机平台上的机载语音电台，视距机载数据终端，卫通机载数据终端；以及视距地面数据终端、卫通地面数据终端和地面指挥控制站；所述的机载语音电台工作在108MHz～399.975MHz频段内，具有单路半双工语音收发通道，包括终端模块、信道模块、功放模块和天线；所述的地面指挥控制站包括链路接入单元、机载电台地面控制盒和耳机话筒组。本发明可实现无人机在视距范围和超视距范围内与航管塔台或其他飞机平台的语音中继通信功能。 1

主权项

1.一种无人机语音中继通信系统，其特征在于：包括安装在无人机平台上的机载语音电台，视距机载数据终端，卫通机载数据终端；以及视距地面数据终端、卫通地面数据终端和地面指挥控制站；视距机载数据终端与视距地面数据终端构成视距数据链；卫通机载数据终端与卫通地面数据终端通过通信卫星构成卫通数据链；

机载语音电台接收航管塔台或其他飞机平台发送的话音信号，经过声码话编码后转换成数字信号并发送至视距机载数据终端，视距机载数据终端将该数字信号通过视距数据链和卫通数据链发送至地面指挥控制站，地面指挥控制站将其中一路数据链中的数据转换成模拟话音并送至无人机地面操作员；

无人机地面操作员通过地面指挥控制站发送话音信息经过声码话编码后转换为数字信号并传输至视距数据链和卫通数据链，卫通机载数据终端将接收到的信号发送至视距机载数据终端，由视距机载数据终端将其中一路数据链中的数据发送至机载语音电台，将其中一路数据链中的数据转换成模拟话音通过天线发送至航管塔台或其他飞机平台；

所述的其中一路在无人机处于超视距范围时，为卫通数据链的数据；在视距范围时，为视距数据链和卫通数据链中任一一路数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述的机载语音电台工作在108MHz～399.975MHz频段内，具有单路半双工语音收发通道。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：机载语音电台包括终端模块、信道模块、功放模块和天线，所述的信道模块由一路独立收发信道组成；

电台接收信号时，来自天线的射频信号送至功放模块完成限幅、收发切换，再在信道模块完成下变频、滤波和放大，经终端模块完成解调、声码话解码处理后，通过串口发送至视距机载数据终端；

电台发射信号时，来自视距机载数据终端的数字话音信号，通过串口发送至终端模块，完成声码话编码、调制处理，送至信道模块完成上变频、滤波和放大处理，得到激励信号，经功放模块的滤波和功率放大后，由天线发射出去。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述的地面指挥控制站包括链路接入单元、机载电台地面控制盒和耳机话筒组，其中：

链路接入单元作为地面指挥控制站与视距地面数据终端和卫通地面数据终端的数据接口、以及与机载电台地面控制盒的数据接口；

机载电台地面控制盒通过链路接入单元发送机载语音电台的控制指令，接收机载语音电台反馈的状态信息；对耳机话筒组采集的模拟话音进行声码话编码后转换为数字信号并传输至链路接入单元，通过链路接入单元传输至视距数据链和卫通数据链；对从链路接入单元接收的数字信号进行声码话解码处理转换成模拟话音并输出耳机话筒组；

耳机话筒组完成模拟话音的采集和输出；

所述的控制指令内容包括机载语音电台的状态以及工作频率设置参数。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述的机载语音电台与视距机载数据终端通过一路异步RS422双向串口连接。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述的卫通机载数据终端与视距机载数据终端通过同步RS422串口连接，传输包含有数字话音的遥控和遥测数据。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述的机载电台地面控制盒与链路接入单元通过一路异步RS422双向串口连接。

8.根据权利要求1或4所述的系统，其特征在于：机载语音电台与视距机载数据终端之间、机载电台地面控制盒与链路接入单元之间传输数据速率不超过2.4kbps，其中数字话音数据与控制指令/状态回报数据不同时传输。

9.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：还包括链路监控模块，无人机地面操作员通过链路监控模块对卫通数据链和视距数据链进行控制权切换。