[发明专利]永磁同步电机初始磁极位置和交直轴电感的辨识方法在审

专利信息
申请号: 201711457682.9 申请日: 2017-12-28
公开(公告)号: CN108155843A 公开(公告)日: 2018-06-12
发明(设计)人: 刘文洲;金浩;牛斌 申请(专利权)人: 武汉合康动力技术有限公司
主分类号: H02P21/32 分类号: H02P21/32;H02P21/14;H02P25/022
代理公司: 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 代理人: 黄行军
地址: 430205 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种永磁同步电机初始磁极位置和交直轴电感的辨识方法。过程为:向电机控制器输出四个相互垂直方向的电压矢量,获取各方向对应的直轴电感,当四个直轴电感中较大的两个直轴电感的差值大于设定值时,则以最大的直轴电感对应的电压矢量的方向为基准位置,以基准位置为基础调整输出电压矢量的方向,逐步确定电机初始磁极位置;根据初始磁极位置,沿着初始磁极位置方向和初始磁极位置旋转90°方向分别输出两个电压脉冲矢量,根据电机工作的数学模型计算电机的直轴电感和交轴电感。本发明通过输出不同方向的脉冲电压矢量就能在不转动电机的前提下,准确辨识出电机磁极的初始位置和交直轴电感,辨识方法原理简单,实现方便,精度高。
搜索关键词: 初始磁极位置 直轴电感 辨识 电感 交直轴 永磁同步电机 电机 电压矢量 基准位置 输出 脉冲电压矢量 输出电压矢量 数学模型计算 电机控制器 电机磁极 电压脉冲 交轴电感 转动电机 矢量
【主权项】:
一种永磁同步电机初始磁极位置和交直轴电感的辨识方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1,向电机控制器输出四个相互垂直方向的电压矢量,获取各方向对应的直轴电感,当四个直轴电感中较大的两个直轴电感的差值大于设定值时,则以最大的直轴电感对应的电压矢量的方向为基准位置,以基准位置为基础调整输出电压矢量的方向,逐步确定电机初始磁极位置;当四个直轴电感中较大的两个直轴电感的差值小于等于设定值时,则确定电机初始磁极位置为两个直轴电感对应的电压矢量方向的角度平分线所在位置;步骤2,根据初始磁极位置,沿着初始磁极位置方向和初始磁极位置旋转90°方向分别输出两个电压脉冲矢量,检测这两个方向的电流分量,根据电机工作的数学模型计算电机的直轴电感和交轴电感。
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