[发明专利]一种多自由度鞋楦贴底夹紧装置及贴底设备

摘要

本发明公开了一种多自由度鞋楦贴底夹紧装置，通过左夹头、右夹头、左夹头轴销、右夹头轴销、夹头套、夹头套转轴、轴套式支撑座、转轴式支撑座、推拉导杆、导杆轴销、左夹头连杆、右夹头连杆、左连杆轴销、右连杆轴销、气缸及安装轴承的相互配合，实现对鞋楦的自动夹紧或松开，高效便捷，而且在鞋楦夹紧后，可以进行旋转、摆动的多自由度动作，使得工人只需要站在同一位置，便能够对鞋的不同部位进行加工操作，提高鞋子贴底加工的效率和品质，降低劳动强度。本发明的目的还在于，提供一种采用上述多自由度鞋楦贴底夹紧装置的贴底设备。

主权项

一种多自由度鞋楦贴底夹紧装置，包括左夹头、右夹头、左夹头轴销、右夹头轴销、夹头套、夹头套转轴、轴套式支撑座、转轴式支撑座、推拉导杆、导杆轴销、左夹头连杆、右夹头连杆、左连杆轴销、右连杆轴销、气缸及安装轴承，其特征在于，所述夹头套内部设有空腔，且左右两侧分别设有安装左、右夹头的窗口，所述左、右夹头的中部通过左、右夹头轴销分别铰接设置在夹头套左右两侧的窗口，所述夹头套转轴为中空的管式转轴，其设置在夹头套底部，所述轴套式支撑座中部设有与夹头套转轴相适配的轴套通孔，所述转轴式支撑座设置在轴套式支撑座下方，侧部设有转轴结构，中部设有与气缸的伸缩杆相适配的伸缩杆通孔，所述推拉导杆设置在夹头套转轴的中空内，所述左、右夹头连杆通过导杆轴销分别设置在推拉导杆的上端部的左右两侧，然后再通过左、右连杆轴销分别与左夹头、右夹头的下部相铰接，所述气缸设置在安装轴承的内侧，所述安装轴承设置在转轴式支撑座的底部，所述气缸的伸缩杆穿过转轴式支撑座的伸缩杆通孔与推拉导杆的下端部相连接，对推拉导杆起推拉驱动作用，进而通过推拉导杆对左夹头连杆、右夹头连杆起张合驱动作用，进而通过左夹头连杆、右夹头连杆对左夹头、右夹头起张合驱动作用，实现对鞋楦的夹紧或松开。