[发明专利]可实现碳纤维束夹紧/剪切/重送功能的机构装置

摘要

本发明公开了一种可实现碳纤维束夹紧/剪切/重送功能的机构装置，包括微型气缸、支撑件、第一连杆、第二连杆、第三连杆，切刀、重送机构、第一导轨滑块、第二导轨滑块、第三导轨滑块，凸轮与辅助锁紧机构；本发明夹紧剪切重送一体化装置可进行较为复杂的任务操作，仅有一个自由度，控制方式简单，响应迅速；本发明装置的剪切、夹紧和重送动作之间无干涉，切换迅速平顺，并且对于预浸丝的控制十分可靠，精度较高；由于该一体化装置只使用一个气缸进行控制，减轻了自动铺放设备的质量，降低了加工成本。

主权项

1.可实现碳纤维束夹紧/剪切/重送功能的机构装置，其特征在于：包括微型气缸、支撑件、第一连杆、第二连杆、第三连杆，切刀、重送机构、第一导轨滑块、第二导轨滑块、第三导轨滑块，凸轮与辅助锁紧机构；微型气缸的活塞杆同轴连接支撑件，支撑件下方与第二导轨滑块连接，在支撑件沿轴线方向的面上安装第一导轨滑块，第一导轨滑块与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与基座通过中心轴较细一端连接，其中第一连杆与中心轴较细一端过盈配合，第一连杆通过中间孔位与第二连杆一端连接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，第三连杆另一端与夹紧块连接，安装座底部与第三导轨滑块固连，且夹紧块上安装有永磁铁，砧板安装在重送机构的侧面两块支撑板上，支撑板一侧安装有重送电机，重送电机通过联轴器与重送轮连接并带动重送轮转动；第一连杆与中心轴过盈配合，中心轴与基座通过深沟球轴承连接，凸轮与单向轴承外圈通过键进行联接，单向轴承内圈与中心轴通过键配合连接，推杆支撑件与第三导轨滑块固定连接，推杆在推杆支撑件的滑槽内滑动，且放置弹簧，弹簧力使得推杆与凸轮始终保持紧密接触，推杆另一端安装重送辊轮，当推杆运动到凸轮远休止角时，重送辊轮配合重送轮将丝束重送至前端，实现重送动作，当推杆运动到凸轮近休止角时，在弹簧的作用下，推杆带动重送辊轮与重送轮分离，辅助锁紧机构包括杆件a，支架以及杆件b，杆件a一端与支架连接，另一端与杆件b连接，杆件b的另一端与夹紧块连接。