[发明专利]一种安全控制装置及采用该装置的电梯

摘要

本发明公开了一种用于电梯门开、关的安全控制装置，包括物体探测设备及I/O接口，物体探测设备包括图像捕获器、无线电收发装置，无线电收发装置包括射频信号发射机及与其关联的接收传感器；安全控制装置还包括：处理器，用以接收信息并加以处理；存储器，用于接收并存储处理器处理后的信息，存储器中储存了一连串本装置使用前的基本图像；主控单元，用于分别分析信息并判断门视场内是否存在障碍物或安全隐患。与现有技术相比，本发明同时采用图像捕获器和无线电收发装置进行探测，两者相互补充，能够避免两种误判，减少电梯门的开、关对人体的伤害并保障电梯门的正常运行。 1

主权项

1.一种安全控制装置，包括物体探测设备及I/O接口，所述物体探测设备包括用于扫描门视场（9）以获取图像的图像捕获器（1），其特征在于：

所述物体探测设备还包括基于收、发无线电波原理来做检测和测距的无线电收发装置（2），所述无线电收发装置（2）包括射频信号发射机及与其关联的接收传感器，用于扫描电梯门视场（9），并不断测量无线电波的反射距离；

所述安全控制装置还包括：

处理器（3），与所述图像捕获器（1）及所述无线电收发装置（2）相连，用以接收所述图像捕获器（1）和所述无线电收发装置（2）的信息并加以处理；

存储器（4），与所述处理器（3）信号连接，用于接收并存储所述处理器（3）处理后的信息，所述存储器（4）中储存了一连串本装置使用前的基本图像；

主控单元（5），用于分别分析存储器中来自所述图像捕获器（1）和所述无线电收发装置（2）的信息并判断门视场内是否存在障碍物或安全隐患，若根据任一信息判断存在障碍物或安全隐患，则向外发送指令以阻止门关上或重新打开门。

2.根据权利要求1所述的一种安全控制装置，其特征在于：所述处理器3至少为视频/无线电波处理器（31）及数据处理器（32）中的一种。

3.根据权利要求2所述的一种安全控制装置，其特征在于：所述图像捕获器（1）采用可调角度宽镜头，其角度调节范围为100度至180度。

4.根据权利要求3所述的一种安全控制装置，其特征在于：所述图像捕获器（1）是用电置耦合器件或CMOS主件形成。

5.根据权利要求3所述的一种安全控制装置，其特征在于：所述图像捕获器（1）为针孔照相机或照相机镜头。

6.根据权利要求1所述的一种安全控制装置，其特征在于：所述主控单元（5）通过将所述图像捕获器（1）最新捕获的图像信息与之前捕获的图像信息或预存的基本图像进行比较，若一个或多个适用的图像信息在比较下存在差异，则判断门视场内存在障碍物或安全隐患；

同时，所述主控单元（5）在频繁获取图像后，记忆储存特征一致的图像，并在判断该图像不存在安全隐患后自动锁定该图像，若一个或多个适用的图像信息在与该被锁定的图像的比较下存在差异，则判断门视场内存在障碍物或安全隐患。

7.同时，所述主控单元（5）在第一次获取该物体图像后，记忆储存该物体的特征，之后在该物体再次出现时，本控制装置能识别该物体，并履行第一次的记忆判断行为。

8.根据权利要求1所述的一种安全控制装置，其特征在于：所述主控单元（5）通过将最新探测到的无线电波反射距离与之前探测到的无线电波反射距离进行比较，若两者之间存在差距，则判断门视场内存在障碍物或安全隐患；

同时，频繁探测距离后储存反射距离一致的物体，并在判断该物体不存在安全隐患后自动锁定该物体，若一个或多个物体的距离与该被锁定的物体的比较下存在差异，则判断门视场内存在障碍物或安全隐患。

9.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的一种安全控制装置，其特征在于：还包括数据输出模块（6）以及警告信号输出模块（7），所述数据输出模块（6）和警告信号输出模块（7）均与所述I/O接口相连接，所述输出模块（6）是远程监控，远程维修，远程通信的网络输出端。

10.一种采用如权利要求8所述的安全控制装置的电梯，包括轿厢（8），轿门（85），厅门（81），电梯控制按钮（82），门控组件（83）及电梯控制柜（84），其特征在于：所述安全控制装置的所述主控单元（5）将所述指令发送至所述电梯控制柜（84），电梯控制柜（84）控制所述门控组件实现所述厅门（81），轿门（85）的开或关。

11.根据权利要求9所述电梯，其特征在于：所述图像捕获器（1）及所述无线电收发装置（2）设置于所述轿厢（8）的轿厢门顶上和轿厢门额上方，以及轿厢内及电梯任何适合安装此装置及达到此装置功能的任何位置。

12.根据权利要求1所述的一种安全控制装置，其特征在于：装置可以与网络相连接，以远程监控门视场以及远程维修及通信本控制装置。