[发明专利]一种小型双摆臂履带式移动机器人平台有效
| 申请号： | 201711458478.9 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108248709B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 曾超;刘攀 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B60K1/02;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 430223 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种小型双摆臂履带式移动机器人平台，包括：车体框架、行走驱动系统、行走轮系、摆臂驱动系统和摆臂轮系；其中，行走驱动系统和摆臂驱动系统安装在车体框架的底部，车体框架的两侧各安装有一套行走轮系，行走轮系的前进端设置有可调节的摆臂轮系；该机器人平台还包括摆臂传动轴、电路板组、电池组、传输天线、鱼眼镜头和声波感应器；摆臂传动轴和电路板组设置在车体框架的底部，摆臂传动轴用于连接摆臂驱动系统和摆臂轮系；电池组设置有两组，分别对称设置在车体框架的两侧；传输天线设置在车体框架上，鱼眼镜头和声波感应器设置在车体框架的前进端的位置。本发明结构简单、体积小、重量轻，增强了移动机器人的越障和爬坡能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 双摆臂 履带式 移动 机器人 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所），未经华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711458478.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
