[发明专利]一种履带自走干式马蹄收获机

摘要

本发明公开了一种履带自走干式马蹄收获机，该机采用双层铲挖掘收获方式，将种植区域的土层分为无果实的表土层和有果实的果土层，上层铲先将没有生长马蹄的表土层铲除并快速排放至机器的侧边，下层铲再将果土层铲起，输送至后端进行果土的分离处理；输送机构将含果实的泥土不经分段、呈连续的带状输送分离机构，通过间距可调的、带凹凸双辊组的泥土预压碎辊组机构，将带状果土层挤压分裂成大泥团；再经撕土梳齿辊机构将大泥团初碎、撕解为小泥团，最后进入细碎辊组进行细碎，一步步实现果实和泥土的预分离，为后面的筛分分选作好充分准备，同时在结构上采取措施尽量避免马蹄受损。

主权项

1.一种履带自走干式马蹄收获机，其特征在于包括底盘、减速箱、分层取土机构、碎土部分、分离分选部分，底盘由履带行走底盘(14)、底盘发动机(15)、机架(21)、传动分配轴(30)、驾驶室(11)等部件组成，减速箱(114)与底盘发动机(15)相连接,其作用是把底盘发动机的速度降低,分层取土机构由分层取土机构(100)、液压油缸(107)等部件组成，完成表层土的铲起和侧排，果土层的铲起并输送至机器后端处理；碎土部分由预压碎辊组(40)、撕土梳齿辊(50)、喂泥辊(16)、压辊支架(17)、固定撕土梳板(18)、溜槽(19)、细碎辊组(60)等部件组成，完成果土层的预压碎、初碎撕土成团、细碎等一系列工序，为下一步的筛分选果做好准备；分离分选部分由直线摆动筛(80)、果实提取机构(70)、分选台(23)等零部件组成，完成马蹄的筛分、分选、收集、装袋等后期工序；所述履带行走底盘(14)顶面固定有平台(13)，驾驶室(11)、底盘发动机(15)、机架(21)均安装在平台(13)上，底盘发动机(15)负责提供整机行走、土果输送分选以及液压系统所需的动力；所述分层取土机构(100)两端与机架(21)相链接，下端与液压油缸(107)连接，由液压油缸(107)的伸缩控制分层取土机构(100)绕轴线B摆动，从而控制犁头的入土深度以及提升离地的高度；所述传动分配轴(30)、预压碎辊组(40)、撕土梳齿辊(50)、细碎辊组(60)、果实提取机构(70)、直线摆动筛(80)均通过相应的轴承座安装在机架(21)上，其中，撕土梳齿辊(50)安装在预压碎辊组(40)后方，固定撕土梳板(18)安装在两者中间，溜槽(19)安装在固定撕土梳板(18)下方，两组细碎辊组(60)安装在撕土梳齿辊(50)下方；所述直线摆动筛(80)安装在两组细碎辊组(60)下方，果实提取机构(70)呈往后仰的角度安装在机架(21)上、直线摆动筛(80)后面，所述分选台(23)横向固定于果实提取机构(70)后上方，分选台(23)中间高两头低、两侧斜坡上分布有若干筛土孔洞，两端头是收集漏斗。