[发明专利]落叶自动清扫机

摘要

本发明提供了一种落叶自动清扫机，包括：落叶收集器，主机，传感器，控制器和辅助吸叶装置。本发明要解决的技术问题是提供一种可实现落叶的自动清扫和手动清扫，并对粉碎后的落叶进行压缩的智能化落叶自动清扫机。清扫路线和区域方面可实现手动设置；配备多种传感器，可实现自动避障、落叶识别、电量监控等，当电量过低时，可预留部分电量以便寻找充电器进行充电；清扫机机座配备有太阳能电池板，在户外工作时，可利用太阳能对蓄电池充电。

主权项

1.一种落叶自动清扫机，包括：落叶收集器（1），主机（2），传感器（3）和控制器（4）；其特征在于：所述的落叶收集器（1）由外壳（10）、吸叶器（11）、碎叶箱（12）、碎叶器（13）、风机（14）、隔叶板（15）、收集箱（16）、导叶管（17）、驱动轮（18）组成，所述的吸叶器（11）设置于所述的外壳（10）的外侧，所述的碎叶箱（12）设置于外壳（10）内部，所述的碎叶器（13）设置于碎叶箱（12）的上部，所述的收集箱（16）设置于碎叶器（13）的上部，所述的风机（14）设置于收集箱（16）的顶端，所述的导叶管（17）连接所述的收集箱（16）和吸叶器（11），所述的隔叶板（15）放置于所述的风机（14）和碎叶器（13）之间，所述的驱动轮（18）设置于外壳（10）的底部；所述的主机（2）由主机壳（21）、压缩装置（22）、碎叶导入及搅拌装置（23）、落叶收集器固定支架（24）、动力源（25）、移动轮（26）和压缩叶收集箱（27）组成，所述的落叶收集器固定支架（24）设置于主机壳（21）外部，还设置有将所述的碎叶箱（12）内的碎叶导入到所述的碎叶导入及搅拌装置（23）的导叶装置（28），导叶装置（28）由导叶吸叶器（281）和导叶吸叶管（282）组成，所述的碎叶导入及搅拌装置（23）连通所述的压缩装置（22），所述的压缩装置（22）由三组压缩部件（221）和压缩室（222）组成，所述的三组压缩部件（221）设置于压缩室内部的前、上、后三个方向并且与压缩叶收集箱（27）连通，所述的动力源（25）由蓄电池（251）、液压动力源（253）和充电插头（254）组成，所述的蓄电池（251）为该清扫机提供电力，所述的液压动力源（253）为压缩装置（22）提供动力，所述的充电插头（254）设置于所述的主机壳（21）外部并与蓄电池（251）连接，所述的移动轮（26）设置于所述的主机壳（21）底部，所述的主机壳（21）顶部还设置有与所述的蓄电池（251）连接的太阳能电池板（252）；所述的传感器（3）由激光测距传感器（31）、电子罗盘传感器（32）、风机转速传感器（33）、电压传感器（34）、超声波传感器（35）、转速传感器（36）、GPS定位传感器（37）和压力传感器（38）组成，激光测距传感器（31）设置于落叶收集器（1）的外壳（10）上，电子罗盘传感器（32）设置于落叶收集器（1）的底部，风机转速传感器（33）设置于风机（14）上，电压传感器（34）设置于蓄电池通往各电器元件的线路上，超声波传感器（35）设置于落叶收集器（1）底部，并沿同一圆周等角度分布4个传感器，转速传感器（36）设置于驱动轮（18）上，GPS定位传感器（37）分别设置于落叶收集器（1）和主机（2）的壳体内部底部，压力传感器（38）设置于碎叶箱（12）和主机（2）的压缩叶收集箱（27）下部；所述的控制器（4）由落叶收集器控制单元（41）和主机控制单元（42）组成；还设置有辅助吸叶装置（5），所述的辅助吸叶装置（5）由手把（51）、吸叶管道（52）和辅助吸叶器（53）组成，所述的手把（51）可挂于所述的落叶收集器（1）的外部，所述的吸叶管道（52）连通所述的辅助吸叶器（53）和收集箱（16）；所述的吸叶器（11）由落叶收集耙（111）、边刷（112）、落叶吸取罩（113）、落叶收集耙控制装置（114）组成，所述的落叶吸取罩（113）外罩所述的落叶收集耙（111），所述的边刷（112）固定设置于所述的落叶吸取罩（113）的一侧并靠近所述的落叶收集耙（111），所述的落叶收集耙控制装置（114）主要由限位块（1141）、转轴（1142）、转动电机（1143）、电机齿轮（1144）、转轴齿轮（1145）组成，所述的限位块（1141）可限制转轴（1142）的转动角度，所述的电机齿轮（1144）安装在所述的转动电机（1143）的心轴上，并与所述的转轴齿轮（1145）相互啮合；电机齿轮、转轴齿轮均为缺齿的齿轮；所述的主机壳（21）外部还固定设置有扶手（262）；所述的碎叶导入及搅拌装置（23）由碎叶导入斗（231）、碎叶搅拌壳（232）、碎叶搅拌器（233）、粘合剂喷嘴（234）、碎叶导出管（235）和固定支架（236）组成；所述的固定支架（236）将碎叶搅拌壳（232）固定于所述的主机壳（21）外部，所述的碎叶导入斗（231）与碎叶搅拌壳（232）连通并设置于所述的碎叶搅拌壳（232）上部，所述的碎叶搅拌器（233）设置于碎叶搅拌壳（232）内部，所述的粘合剂喷嘴（234）设置于所述的碎叶搅拌壳（232）顶端，所述的碎叶导出管（235）连通所述的碎叶搅拌壳（232）和压缩室（222）。