[发明专利]一种基于机器视觉的枕簧分类检测方法在审
| 申请号： | 201711458585.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109993723A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王春梅;程星凯;黄怡;张双生 | 申请（专利权）人： | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/60;G06K9/62;G01B11/02;G01B11/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于机器视觉的枕簧分类检测方法，包括以下步骤：步骤1，录入枕簧类型；步骤2，调整3D视觉成像装置的参数；步骤3，根据用户需求设置枕簧的特征半径值及分类范围；根据用户需求设置枕簧的特征自由高度值及合格范围；步骤4，3D视觉成像装置拍摄枕簧的点云数据并将数据发送至计算机；步骤5，计算机的图像处理模块对步骤4中的点云数据进行处理，判断所述点云数据中是否有枕簧有无；步骤6，计算机的图像处理模块计算枕簧的自由高度值及半径值；步骤7，计算机的数据分类模块判断该枕簧的类型。采用本发明的方法可以实现多种类型枕簧组及组内枕簧的自动分类及检测，具有效率快、检测精度高、准确率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 图像处理模块 计算机 成像装置 分类检测 基于机器 用户需求 视觉 数据分类模块 数据发送 自动分类 检测 准确率 录入 自由 分类 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的枕簧分类检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，检查本批次待检测枕簧组中含有的枕簧类型是否已经都存在于计算机数据库中：如果有未存在于数据库中的枕簧类型，则新增对应枕簧的类型及特征参数；如果无，则进入下一步；步骤2，调整3D视觉成像装置的位置参数、角度参数、曝光时间和视野范围，以便获取清晰的目标点云数据；步骤3，根据用户需求设置枕簧的特征半径值及分类范围；根据用户需求设置枕簧的特征自由高度值及合格范围；步骤4，3D视觉成像装置受到拍摄信号，拍摄枕簧的点云数据并将数据发送至计算机；步骤5，计算机的图像处理模块对步骤4中的点云数据进行处理，判断所述点云数据中是否有枕簧：如果没有，则返回步骤4；如果有，则进入下一步；步骤6，计算机的图像处理模块计算枕簧的自由高度值及半径值；步骤7，计算机的数据分类模块将步骤6中计算的枕簧的自由高度值及半径值与数据库中已存在的各类枕簧的特征自由高度值及特征半径值比较，确定该枕簧的类型。
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