[发明专利]多温度标定系统以及多温度标定方法

摘要

本发明公开了一多温度标定系统以及多温度标定方法。该多温度标定系统用于在不同温度下标定一结构光设备，以采集该结构光设备在不同温度下所投射的标定特征图像，以生成不同温度下的标定图像数据，使得在不同温度下使用该结构光设备以获得一被测物体(被测目标)表面上的特征图像时，该结构光设备能够基于相应温度下的该标定图像数据来分析该被测物体表面上的特征图像，以计算出该被测物体的三维信息，以获得该被测物体的深度信息，以便减小或消除温度对该结构光设备的计算结果产生的影响，进而提高该结构光设备的精度。

主权项

1.一多温度标定系统，供标定一结构光设备，其特征在于，包括：一调温单元，其中所述调温单元被设置以供放置该结构光设备，用于调节该结构光设备的一投射模组的实际温度至不同的标定温度；一标板单元，其中所述标板单元被设置以供该结构光设备的该投射模组将结构光投射至所述标板单元，以显示一标定特征图像；以及一上位机单元，其中所述上位机单元被设置以与该结构光设备可通信地连接，其中当该结构光设备的该投射模组的实际温度达到所述标定温度时，所述上位机单元控制该结构光设备的一接收模组采集所述标定特征图像，以生成与所述标定温度相对应的标定图像数据。