[发明专利]一种具有时滞辨识和补偿功能的车辆主动防侧翻控制系统有效
| 申请号： | 201711458963.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108162955B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张志勇;王东涛;黄彩霞 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有时滞补偿功能的车辆主动防侧翻控制系统和方法，系统包括传感器模块、横向载荷转移率估计模块、横向载荷转移率预测模块、时滞辨识模块、主动防侧翻控制器以及防侧翻作动器模块。传感器模块获取车辆横向加速度和车身侧倾角信号；横向载荷转移率估计模块实时计算车辆横向载荷转移率的估计值并判断车辆的侧翻程度；横向载荷转移率预测模块以估计模块的横向载荷转移率估计值为输入，根据时滞辨识模块辨识出的控制系统时滞确定需要提前预测的时间，输出未来时刻的横向载荷转移率，通过防侧翻控制器实现车辆的防侧翻控制。本发明可补偿车辆防侧翻控制系统的时滞，同时能确保控制精度，提高汽车的主动安全。 | ||
| 搜索关键词： | 横向载荷 转移率 时滞 主动防侧翻 估计模块 控制系统 防侧翻 传感器模块 辨识模块 车辆横向 时滞补偿 预测模块 防侧翻控制系统 车身侧倾角 控制器实现 实时计算 未来时刻 载荷转移 主动安全 控制器 可补偿 作动器 辨识 侧翻 输出 预测 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种具有时滞辨识和补偿功能的车辆主动防侧翻控制系统，其特征在于：系统包括横向加速度传感器(1)、车身侧倾角传感器(2)、横向载荷转移率估计模块(3)、横向载荷转移率预测模块(4)、时滞辨识模块(5)、主动防侧翻控制器(6)以及防侧翻作动器(7)；横向载荷转移率估计模块(3)通过根据横向加速度传感器(1)检测的横向加速度信号，车身侧倾角传感器(2)检测的车身侧倾角信号，实时计算出车辆横向载荷转移率的估计值；当横向载荷转移率估计值超过预先设定的阈值时，横向载荷转移率预测模块(4)从当前时刻起，提前预测指定时间的横向载荷转移率，并作为主动防侧翻控制系统的参考输入；主动防侧翻控制系统输出未来时刻的控制输出，并通过防侧翻作动器减小车身侧倾角；时滞辨识模块(5)实时辨识车辆主动防侧翻控制系统的时滞，该时滞是横向载荷转移率预测模块(4)需要提前预测的时间。
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