[发明专利]穿戴式助力系统在审
| 申请号： | 201711459647.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108145696A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞;李秉洋;张雁;曹莹泽 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552 | 代理人： | 华冰;于宏超 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种穿戴式助力系统，包括穿着部、驱动部和供电单元，本发明的穿戴式助力系统与现有的助力装置相比，具有柔性可穿戴、驱动‑传感一体化的特点。特别是基于EAP软材料研制的驱动器，与传统的电磁式、压电式作动器相比，具有可控变形大、可变自由度多、响应速度快、质量轻、无需传动结构、无噪声、柔性可穿戴等优点。此外，结合EAP材料力电相互转化特性，可反向地将使用者的运动能量实时转化为电能。该系统不仅可以用于智能化单兵装备，还可广泛应用于旅游、消防、康复医疗等民用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 助力系统 穿戴 可穿戴 驱动器 可变自由度 驱动 传动结构 单兵装备 供电单元 康复医疗 民用领域 运动能量 助力装置 传统的 电磁式 软材料 无噪声 压电式 智能化 作动器 传感 可控 力电 转化 变形 消防 一体化 响应 应用 旅游 | ||
【主权项】：
一种穿戴式助力系统，其特征在于，包括穿着部（2）、驱动部和供电单元（5），所述穿着部（2）可穿着于使用者关节上下两侧，其包括穿着于关节上侧的第一穿着部（21）和穿着于关节下侧的第二穿着部（22），所述驱动部的两端分别连接第一穿着部（21）和第二穿着部（22），当所述供电单元（5）向驱动部供电时，所述驱动部发生形变，并联动地改变第一穿着部（21）和第二穿着部（22）之间的距离，达到对肢体辅助作动的效果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国空间技术研究院，未经中国空间技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711459647.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有高偏转能力的并联微创手术机器人
- 下一篇：一种机器人头部
