[发明专利]摄像头标定系统及方法

摘要

本发明公开了一种摄像头标定系统及方法，其中摄像头标定系统包括显示器、第一驱动器、控制器和第二驱动器；显示器与第一驱动器连接，控制器分别与显示器、第一驱动器、第二驱动器电连接；显示器用于显示标定图像；第二驱动器与摄像头连接；控制器用于控制第一驱动器驱动显示器旋转，以及控制第二驱动器驱动摄像头旋转，以使摄像头采集不同角度和/或不同位置的标定图像。本发明的摄像头标定系统通过显示器显示标定图像，应用第一驱动器驱动显示器旋转，并应用第二驱动器驱动摄像头旋转，可使得摄像头采集到不同角度和/或不同位置的标定图像，使得摄像头标定系统的硬件成本降低，而且处理速度更加快速，提高了标定的效率。 1

主权项

1.一种摄像头标定系统，其特征在于，摄像头标定系统包括显示器、第一驱动器、控制器和第二驱动器；所述显示器与所述第一驱动器连接，所述控制器分别与所述显示器、第一驱动器、第二驱动器电连接；

所述显示器用于显示标定图像；所述第二驱动器与摄像头连接；所述控制器用于控制所述第一驱动器驱动所述显示器旋转，以及控制所述第二驱动器驱动所述摄像头旋转，以使所述摄像头采集不同角度和/或不同位置的所述标定图像。

2.如权利要求1所述的摄像头标定系统，其特征在于，所述显示器用于绕第一轴旋转，所述摄像头用于绕第二轴旋转，所述第一轴与所述第二轴垂直设置。

3.如权利要求1所述的摄像头标定系统，其特征在于，所述显示器用于在不同显示位置和/或不同偏转角度显示所述标定图像。

4.如权利要求1所述的摄像头标定系统，其特征在于，所述标定图像为棋盘格图片。

5.如权利要求1所述的摄像头标定系统，其特征在于，所述控制器用于控制所述第一驱动器驱动所述显示器处于第一初始位置，以及控制所述第二驱动器驱动所述摄像头处于第二初始位置；

所述控制器还用于控制所述显示器显示所述标定图像，以及控制所述摄像头采集所述标定图像；

所述控制器还用于控制所述第一驱动器驱动所述显示器进行至少一次旋转，并在旋转后，控制所述摄像头采集所述标定图像；

所述控制器还用于控制所述第二驱动器驱动所述摄像头至少一次旋转，并在旋转后采集所述标定图像；

所述摄像头用于将所有采集的所述标定图像的数据传输至所述控制器，所述控制器用于对所述数据进行处理，得到所述摄像头的标定参数，并利用所述标定参数对所述摄像头进行标定；

所述控制器还用于控制所述第一驱动器驱动所述显示器回归至所述第一初始位置，以及控制所述第二驱动器驱动所述摄像头回归至所述第二初始位置。

6.一种摄像头标定方法，其特征在于，所述摄像头标定方法基于摄像头标定系统实现，所述摄像头标定系统包括显示器、第一驱动器、控制器和第二驱动器；所述显示器与所述第一驱动器连接，所述控制器分别与所述显示器、第一驱动器、第二驱动器电连接；所述第二驱动器与摄像头连接；

所述摄像头标定方法包括：

所述显示器显示标定图像；

所述控制器控制所述第一驱动器驱动所述显示器旋转，以及控制所述第二驱动器驱动所述摄像头旋转；

所述控制器控制所述摄像头采集不同角度和/或不同位置的所述标定图像的所述标定图像。

7.如权利要求6所述的摄像头标定方法，其特征在于，所述控制器控制所述第一驱动器驱动所述显示器旋转，以及控制所述第二驱动器驱动所述摄像头旋转的步骤包括：

所述控制器控制所述第一驱动器驱动所述显示器绕第一轴旋转，以及控制所述第二驱动器驱动所述摄像头绕第二轴旋转，所述第一轴与所述第二轴垂直设置。

8.如权利要求6所述的摄像头标定方法，其特征在于，所述显示器显示标定图像的步骤包括：

所述显示器在不同显示位置和/或不同偏转角度显示所述标定图像。

9.如权利要求6所述的摄像头标定方法，其特征在于，所述标定图像为棋盘格图片。

10.如权利要求6所述的摄像头标定方法，其特征在于，所述控制器控制所述摄像头采集不同角度和/或不同位置的所述标定图像的步骤包括：

所述控制器控制所述第一驱动器驱动所述显示器处于第一初始位置，以及控制所述第二驱动器驱动所述摄像头处于第二初始位置；

所述控制器控制所述显示器显示所述标定图像，以及控制所述摄像头采集所述标定图像；

所述控制器控制所述第一驱动器驱动所述显示器进行至少一次旋转，并在旋转后，控制所述摄像头采集所述标定图像；

所述控制器控制所述第二驱动器驱动所述摄像头至少一次旋转，并在旋转后采集所述标定图像；

所述摄像头将所有采集的所述标定图像的数据传输至所述控制器，所述控制器对所述数据进行处理，得到所述摄像头的标定参数，并利用所述标定参数对所述摄像头进行标定；

所述控制器控制所述第一驱动器驱动所述显示器回归至所述第一初始位置，以及控制所述第二驱动器驱动所述摄像头回归至所述第二初始位置。