[发明专利]一种水文站用红外光学式自动测沙装置和方法

摘要

本发明涉及水文测沙技术领域，公开了一种水文站用红外光学式自动测沙装置和方法。测沙装置包括导轨、设置于导轨上并沿导轨运动的滑轮装置，以及由滑轮装置直接或间接带动沿导轨上下运动的高度调节装置、红外测沙传感器和数据采集与控制模块；高度调节装置使得红外测沙传感器与水面保持距离；红外测沙传感器的朝向与水面相平行；数据采集与控制模块用以数据处理和通信；红外测沙传感器上设有方位检测传感器；方位检测传感器与数据采集与控制模块连接。本发明开创性的采用浮动测量方案，通过高度调节装置确保了在不同时间段或不同水位时红外测沙传感器能够在与水面保持相同距离进行测量，有效的提高了测量精度和准确性。

主权项

1.一种水文站用红外光学式自动测沙装置，其特征在于，包括导轨、设置于导轨上并沿导轨运动的滑轮装置，以及由滑轮装置直接或间接带动沿导轨上下运动的高度调节装置、红外测沙传感器和数据采集与控制模块；所述高度调节装置使得红外测沙传感器与水面保持距离；所述数据采集与控制模块用以数据处理和通信；所述红外测沙传感器上设有方位检测传感器；所述方位检测传感器与数据采集与控制模块连接；所述方位检测传感器用集成在一起的加速度计、陀螺仪和磁感应计三个传感器通过与静止时重力和地磁场的比较得出当前时刻追踪器的姿态，再结合姿态和加速度进行积分得出空间位置；所述红外测沙传感器设有镜头保护装置；所述镜头保护装置包括驱动装置、由驱动装置驱动的活动盖，所述活动盖的内侧设有清洁镜头的刷子。