[发明专利]一种型材抓取机械手

摘要

本发明公开了一种型材抓取机械手，该机械手主要由连接装置以及对称安装在其两侧的抓取装置组成。所述连接装置由连接体、连接板、螺栓A、螺栓B、垫片和弹簧组成，所述抓取装置由抓手固定板、气缸A、气缸连接板、导向座、拉板A、滑动杆A、连接滑块、螺母、抓夹、拉杆、拉板B、气缸B、夹紧手臂、滑动杆B、滑动杆固定座、导向滑块、定位块和夹紧手臂支座组成。连接装置可将整个机械手固定到机械臂等动力系统上，抓取装置可对型材进行定位和抓取。本发明可抓取质量较大且较长的型材，具有定位准确、抓取速度快、抓取牢靠等优点，能够降低工人劳动强度，提高工作效率，实现自动化生产。

主权项

1.一种型材抓取机械手，包括由连接体(1)、连接板(2)、螺栓A(3)、螺栓B(4)、垫片(5)和弹簧(6)组成的连接装置，该装置两侧对称连接有抓取装置，且通过该装置可将机械手固定到机械臂等动力系统上；由抓手固定板(7)、气缸A(8)、气缸连接板(9)、导向座(10)、拉板A(11)、滑动杆A(12)、连接滑块(13)、螺母(14)、抓夹(15)、拉杆(16)、拉板B(17)、气缸B(18)、夹紧手臂(19)、滑动杆B(20)、滑动杆固定座(21)、导向滑块(22)、定位块(23)和夹紧手臂支座(24)组成的抓取装置，气缸B(18)伸出行程，通过拉杆(16)和导向滑块(22)带动其两侧对称分布的拉板B(17)、定位块(23)向中间靠拢对型材进行定位，气缸A(8)伸出行程，通过气缸连接板(9)、导向座(10)、拉板A(11)带动连接滑块(13)沿滑动杆A(12)向两侧移动，与此同时，由夹紧手臂(19)、抓夹(15)和螺母(14)组成的抓手以夹紧手臂支座(24)为支点，在连接滑块(13)和滑动杆B(20)的带动下完成对型材的抓取动作。