[发明专利]一种橡胶制品的自动装配方法及装置

摘要

本发明提供一种橡胶制品的自动装配方法及装置。本发明的橡胶制品的自动装配方法包括：橡胶制品修边步骤，采用多轴系统抓取橡胶制品到清理专机去修边；橡胶制品清理步骤，采用多轴系统将橡胶制品送去清理并除屑；转运步骤，橡胶制品放置传送线上；橡胶制品清洗及烘干步骤，采用多轴系统带动清洗喷头，把要粘接装配的表面进行清洗后送至烘干；涂粘接剂及烘干步骤，由多轴系统带动多组分胶枪进行涂抹粘接剂，采用恒温保持的方法让粘接剂静置时间缩短；装配步骤，多轴系统将橡胶制品翻转后与另一个橡胶制品装配并保压；成品码放步骤，由多轴系统进行成品码放。本发明的技术方案采用多部自动化设备，提高了橡胶件制品装配质量和自动化水平。

主权项

1.一种橡胶制品的自动装配方法及装置,包括: 清理专机、多轴驱动系统、保压装置、烘干装置、输送机、集成控制系统；集成控制系统，用于实现对生产区域的控制以及对生产的实时监控；清理区域设置有橡胶制品清理专机和多轴驱动系统，用于对橡胶制品的修边、清理、除屑；清洗区域设置有多轴驱动系统和烘干通道，用于对橡胶件装配粘接表面的清洗和烘干；涂抹粘接剂区域设置有多轴驱动系统和恒温通道，用于对橡胶制品装配面的涂胶和快速达到粘接水份；装配区域设置有多轴驱动系统和保压装置，用于对橡胶制品的装配粘接，粘接完成的橡胶制品进行保压，然后对保压完成的成品进行码垛；区域之间转运采用输送带或者多轴驱动系统进行输送；该方法顺序包括以下步骤：橡胶制品修边步骤，采用多轴驱动系统抓取橡胶件到清理专机的修边工位去修边，用磨削刀具将多余飞边、毛边修整光滑；橡胶件制品清理步骤，采用多轴驱动系统将修好边的橡胶件送至清理工位，用砂轮、砂带或磨头刀具将需要粘接装配的表面进行清理,多轴驱动系统将清理好的橡胶制品送至除屑工位，将清理的废屑去除；转运步骤，将除屑完成的橡胶制品放到传送线上；橡胶制品清洗及烘干步骤，待橡胶制品被传送清洗工位后，多轴驱动系统带动清洗喷头，把将要粘接装配的表面进行清洗，清洗完成的橡胶制品，将被送至清洗剂烘干段进行烘干；涂抹粘接剂及烘干步骤，完成清洗剂烘干的橡胶制品传送涂抹粘接剂工位，由多轴驱动系统带动多组分胶枪进行涂抹粘接剂，采用恒温保持的方法让胶水静置时间缩短；装配步骤，多轴驱动系统将橡胶制品翻转后，移动指定位置放到另一个橡胶制品上进行装配，送至保压工位进行保压；成品码放步骤，由多轴驱动系统将装配好成品码放至成品区；上述步骤，均由集成系统进行控制；上述多轴驱动系统是指包括多关节机器人或带有旋转装置的直角坐标机器人等。