[发明专利]一种可重配置车辆野外动态多参数测试系统

摘要

本发明提出一种可重配置车辆野外动态多参数测试系统，具备灵活可重配置能力，达到在车辆研发过程中一次性投入可重复利用的目的。一种可重配置车辆野外动态多参数测试系统，包括上位机、CompactRIO实时控制器、FPGA模块；其中上位机包括实验任务配置模块、数据解析模块；CompactRIO实时控制器包括通讯模块、采集模块；FPGA模块包括配置文件解析模块、有线采集控制模块、CAN总线采集控制模块和脉冲采集控制模块。

主权项

1.一种可重配置车辆野外动态多参数测试系统，其特征在于，包括上位机、CompactRIO实时控制器及FPGA模块；其中上位机包括实验任务配置模块、数据解析模块、数据存储模块和实时显示模块；CompactRIO实时控制器包括通讯模块、采集模块；FPGA模块包括配置文件解析模块、有线采集控制模块、CAN总线采集控制模块和脉冲采集控制模块；所述实验任务配置模块配置测试任务，将配置文件发送给CompactRIO实时控制器中的通讯模块，通讯模块将配置文件发送给FPGA模块中的配置文件解析模块，配置文件解析模块解析配置文件，将解析出的配置通道、采样率发送到相应的采集控制模块；有线采集控制模块、CAN总线采集控制模块和脉冲采集控制模块根据接收到的配置信息进行信号采集；所述有线采集控制模块将采集到的信息根据有线通道最大采样率制定数据长度，对采样率低的通道用零补齐采样数据，使上传到CompactRIO实时控制器的每通道数据长度相同；有线采集控制模块、CAN总线采集控制模块和脉冲采集控制模块将采集到的信息通过DMA FIFO上传至CompactRIO实时控制器中的采集模块；有线采集控制模块针对多种I/O模块分别设定采集配置程序，根据I/O模块的配置信息启动不同采集配置程序，实现更换采集I/O模块后只需重新设置试验配置信息即可满足新试验测试功能；所述采集模块通过数据簇的方式制定统一数据传输格式，所述数据簇包含采样数据的通道类型、采样时间戳、通道序号和通道采样数据，通过通道类型区分有线、CAN总线、脉冲，采样时间戳记录采样数据的采样时刻，通道序号包含采样通道的序号；采集模块将统一了数据传输格式的信息通过通讯模块发送给上位机中的数据解析模块，数据解析模块解析有线数据时，根据采样率剔除零值，得到每通道有效采样值，解析CAN总线数据时根据数据帧定义解析采集数据，解析脉冲数据时根据单位时间内的脉冲数得到转速、流量信息；数据解析模块将三种解析的数据发送给实时显示模块进行显示，发送给存储模块，存储模块根据数据类型采用轮询的方法将数据写入TDMS文件。