[发明专利]一种救援机器

摘要

本发明提供了一种救援机器，属于机械技术领域。本救援机器，包括机体，机体设有驱动轮和万向轮，机体上设有横向滑轨一、竖向滑轨一，横向滑轨一设置有滑条一，竖向滑轨一固定在滑条一上，竖向滑轨一上滑动设置有滑条二，滑条二上竖直固定有齿条二，齿条二的下端固定有叉铲；机体设有横向滑轨二、竖向滑轨二，横向滑轨二上滑动设置有滑条三，竖向滑轨二固定在滑条三上，竖向滑轨二上滑动设置有滑条四，滑条四上竖直固定有齿条四，齿条四的下端固定有安装板，安装板固定有机械臂一、机械臂二和机械臂三。本发明具有能够在复杂地形平稳地移动，并且能涉入险境探查进行送物或取物的优点。

主权项

1.一种救援机器，包括机体，其特征在于，所述的机体为“几”字形结构，机体底部设有若干驱动轮和万向轮，所述的机体设有横向滑轨一、竖向滑轨一，所述的横向滑轨一滑动设置有滑条一，所述的滑条一水平固定有齿条一，所述的机体固定有电机一，电机一的输出轴固定有与齿条一相啮合的齿轮一，所述的竖向滑轨一固定在滑条一上，所述的竖向滑轨一滑动设置有滑条二，所述的滑条二竖直固定有齿条二，竖向滑轨一固定有电机二，电机二的输出轴固定有与齿条二相啮合的齿轮二，所述的齿条二的下端固定有叉铲；所述的机体设有横向滑轨二、竖向滑轨二，所述的横向滑轨二滑动设置有滑条三，所述的滑条三水平固定有齿条三，所述的机体固定有电机三，电机三的输出轴固定有与齿条三相啮合的齿轮三，所述的竖向滑轨二固定在滑条三上，所述的竖向滑轨二滑动设置有滑条四，所述的滑条四竖直固定有齿条四，竖向滑轨二固定有电机四，电机四的输出轴固定有与齿条四相啮合的齿轮四，所述的齿条四的下端固定有安装板，所述的安装板下表面固定有机械臂一、机械臂二和机械臂三，所述的安装板的上表面固定有分别与机械臂一、机械臂二和机械臂三相连接的抓紧电动机一、抓紧电动机二和抓紧电动机三。