[发明专利]一种地铁能量回馈装置的控制系统及其控制方法

摘要

本发明具体涉及一种地铁能量回馈装置的控制系统及其控制方法，电路包括：主电路为三相变流器；控制电路为：将直流电网的实际电压值Udc与预设的参考电压值Udc_ref做差输入电压环PI控制器；电压环PI控制器输出有功电流的指令电流Id*；控制后台设置的无功功率指令Qr输入无功电流指令运算模块输出无功电流指令Iq*。有功电流的指令电流Id*、所述无功电流指令Iq*以及经过锁相环采集的回馈变压器一次侧的相位信息共同输入dq/abc反变换模块；dq/abc反变换模块输出三相电流的参考指令Ia*,Ib*,Ic*。Ia*,Ib*,Ic*分别与实时电流ia,ib,ic电流进行做差后的三相电流值分别输入三个PR控制器。采用本发明的能量回馈装置，其逆变回馈功能不受任何影响，同时可最大程度提供最大的无功功率的输出能力。

主权项

1.一种地铁能量回馈装置的控制系统，用于控制能量回馈装置的主电路，包括控制电路；其特征在于：所述主电路包括三相变流器，三相变流器的直流侧连接1500V的直流电网，交流侧连接回馈变压器，回馈变压器的一次侧连接35kV/10kV交流电网；控制电路包括：电压环PI控制器、无功电流指令运算模块、dq/abc反变换模块、三个PR控制器、SPWM与三相IGBT的驱动脉冲；通过电压传感器采集的1500V的直流电网的实际电压值Udc与预设的参考电压值Udc_ref做差，差值输入电压环PI控制器；电压环PI控制器输出有功电流的指令电流Id*；控制后台设置的无功功率指令Qr输入无功电流指令运算模块，无功电流指令运算模块输出无功电流指令Iq*；所述有功电流的指令电流Id*、所述无功电流指令Iq*以及经过锁相环采集的回馈变压器一次侧的相位信息共同输入dq/abc反变换模块；dq/abc反变换模块输出三相电流的参考指令Ia*,Ib*,Ic*；所述三相电流的参考指令Ia*,Ib*,Ic*分别与相应相回馈变压器的交流侧实时电流ia,ib,ic电流进行做差，做差后的三相电流值分别输入三个PR控制器；每个PR控制器输出相应相的静止坐标系下三相电流对应相的有功、无功电流的指令信号；所述静止坐标系下三相电流的有功、无功电流的指令信号通过SPWM调制，得到三相IGBT驱动脉冲，驱动IGBT器件控制地铁能量回馈装置的通断。