[发明专利]一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统在审
| 申请号： | 201711461610.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108045635A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 文碧;卢浩良;袁培荣 | 申请（专利权）人： | 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/50 | 分类号： | B65B35/50;B65B35/44;B65B43/18;B65B43/26 |
| 代理公司： | 上海顺华专利代理有限责任公司 31203 | 代理人： | 蒋骏杰 |
| 地址： | 214405 江苏省无锡市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统，其包括集成式机架本体、嵌入式刀口皮带输送机、双伺服驱动卡板整形送料线体、高低层吸盘复合型快换治具、空箱体分开阻挡与合页撑开系统和装箱机器人，空箱体分开阻挡与合页撑开系统与双伺服驱动卡板整形送料线体固定于集成式机架本体下端金属板上，装箱机器人固定于集成式机架本体的顶端，高低层吸盘复合型快换治具固定于装箱机器人上，嵌入式刀口皮带输送机前端嵌入于双伺服驱动卡板整形送料线体上端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 产品 垛形叠包 自动 装箱 系统 | ||
【主权项】：
1.一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统，其特征在于，其包括集成式机架本体、嵌入式刀口皮带输送机、双伺服驱动卡板整形送料线体、高低层吸盘复合型快换治具、空箱体分开阻挡与合页撑开系统和装箱机器人，该空箱体分开阻挡与合页撑开系统与该双伺服驱动卡板整形送料线体固定于该集成式机架本体下端金属板上，该装箱机器人固定于该集成式机架本体的顶端，该高低层吸盘复合型快换治具固定于该装箱机器人上，该嵌入式刀口皮带输送机前端嵌入于该双伺服驱动卡板整形送料线体上端。
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