[发明专利]一种水下扫描激光雷达成像方法在审
| 申请号： | 201711461768.9 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108226954A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张延超;田兆硕;孙兰君;崔子浩;付石友;王玲;张珊珊 | 申请（专利权）人： | 山东船舶技术研究院;哈尔滨工业大学（威海）;威海职业学院 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 264200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种水下扫描激光雷达成像方法，包括以下步骤：S1、利用时序控制器控制窄脉冲激光器以设定的重复频率发射激光脉冲，经扫描器后照射水下目标的起始部位，同时或采用距离选通技术开启选通成像器，以获取扫描器所对应的水下目标位置的回波图像，该回波图像是一个或多个激光脉冲时间积分后的图像；S2、控制扫描器进行线性扫描和步进扫描，重复S1，获取扫描器运动后所对应的水下目标位置处的回波图像；S3、重复S2，以获取水下目标各位置处的回波图像；S4、对一个扫描周期内选通成像器获取的图像在空间上进行积分，获得一帧水下目标的雷达图像；S5、重复S1‑S4，以获取下一帧水下目标的雷达图像。上述方法有效增强了水下激光成像距离和成像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 水下目标 图像 回波 雷达成像 雷达图像 扫描激光 成像器 扫描器 位置处 选通 重复 发射激光脉冲 距离选通技术 控制扫描器 扫描器运动 时序控制器 步进扫描 激光成像 激光脉冲 起始部位 扫描周期 线性扫描 重复频率 激光器 窄脉冲 成像 照射 | ||
【主权项】：
1.一种水下扫描激光雷达成像方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1、利用时序控制器控制窄脉冲激光器以设定的重复频率发射激光脉冲，经扫描器后照射水下目标的起始部位，同时或采用距离选通技术开启选通成像器，以获取扫描器所对应的水下目标位置的回波图像，该回波图像是一个或多个激光脉冲时间积分后的图像；步骤2、控制扫描器进行线性扫描和步进扫描，重复步骤1，获取扫描器运动后所对应的水下目标位置处的回波图像；步骤3、重复步骤2，以获取水下目标各位置处的回波图像；步骤4、对一个扫描周期内选通成像器获取的图像在空间上进行积分，获得一帧水下目标的雷达图像；步骤5、重复步骤1‑4，以获取下一帧水下目标的雷达图像。
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