[发明专利]一种推土机转向制动控制方法

摘要

本发明涉及推土机转向制动控制技术领域，公开了一种推土机转向制动控制方法，该推土机转向制动控制方法包括：转向过程中，转向比例阀在t0时刻开始通电，在t0时刻至t4时刻之间，电流值随时间逐渐增大至第一预设值；制动比例阀的电流在t2时刻至t5时刻之间，制动比例阀的电流开始逐渐减小至第二预设值；制动离合器在t2时刻至t5时刻之间，包括制动结合开始点t3，在所述制动结合开始点t3时刻之前，转向离合器摩擦片完全分离；其中t5＞t3＞t2≥t0。本发明解决了推土机在电控转向制动过程中，转向离合器摩擦片和制动离合器摩擦片结合速度快，造成转向和制动冲击大，影响转向操作舒适性的问题。

主权项

1.一种推土机转向制动控制方法，其特征在于，包括：

转向过程中，转向比例阀在t₀时刻开始通电，在t₀时刻至t₄时刻之间，电流值随时间逐渐增大至第一预设值；

制动比例阀的电流在t₂时刻至t₅时刻之间，制动比例阀的电流开始逐渐减小至第二预设值；在t₅时刻为制动离合器摩擦片完全结合点；

在t₂时刻至t₅时刻之间，包括制动结合开始点t₃，所述制动结合开始点t₃为所述制动离合器摩擦片即将结合的时刻，在所述制动结合开始点t₃时刻之前，转向离合器摩擦片完全分离；其中t₅＞t₃＞t₂≥t₀，t₄＜t₅或t₄＜t₃或t₄≤t₂。

2.根据权利要求1所述的推土机转向制动控制方法，其特征在于，在t₀时刻至t₄时刻之间，所述转向比例阀的电流值随时间呈线性增加至第一预定值，所述转向比例阀的电流在t₄时刻之后电流保持第一预定值。

3.根据权利要求1所述的推土机转向制动控制方法，其特征在于，转向过程中，所述制动比例阀在t₂时刻至t₃时刻之间，电流开始随时间呈线性变化逐渐减小，其斜率为K₁；在制动结合开始点t₃时刻，所述制动离合器内的压力降至第一压力P₁。

4.根据权利要求3所述的推土机转向制动控制方法，其特征在于，所述制动比例阀在t₃时刻至t₅时刻之间，电流随时间呈线性变化逐渐减小，其斜率为K₂，其中|K₁|＞|K₂|；

在t₅时刻，所述制动离合器内的压力为第二压力P₂，其中，P₁＞P₂。

5.根据权利要求4所述的推土机转向制动控制方法，其特征在于，在t₅时刻，所述制动比例阀断电，至t₆时刻，所述制动比例阀内的压力为0。

6.根据权利要求1所述的推土机转向制动控制方法，其特征在于，转向回程过程中，所述制动比例阀在t₇时刻开始通电，在t₇时刻至t₁₁时刻之间，所述制动比例阀的电流随时间逐渐增大至第三预设值；

所述转向比例阀在t₉时刻至t₁₂时刻之间，所述转向比例阀的电流开始逐渐减小至第四预定值；在t₁₂时刻为所述转向离合器摩擦片完全结合点；

在t₉时刻至t₁₂时刻之间，包括转向结合开始点t₁₀，所述转向结合开始点t₁₀为所述转向离合器摩擦片即将结合的时刻，在所述转向结合开始点t₁₀时刻之前，所述制动离合器摩擦片已经完全分离；其中，t₁₂＞t₁₀＞t₉≥t₇，t₁₁＜t₁₂或t₁₁＜t₁₀或t₁₁≤t₉。

7.根据权利要求6所述的推土机转向制动控制方法，其特征在于，在t₇时刻至t₁₁时刻之间，所述制动比例阀的电流值随时间呈线性增加至第三预定值，所述制动比例阀的电流在t₁₁时刻之后电流保持第三预定值。

8.根据权利要求6所述的推土机转向制动控制方法，其特征在于，转向回程过程中，所述转向比例阀在t₉时刻至t₁₀时刻之间，电流开始随时间呈线性变化逐渐减小，其斜率为K₃；在转向结合开始点t₁₀时刻，所述转向离合器内的压力降至第三压力P₃。

9.根据权利要求8所述的推土机转向制动控制方法，其特征在于，所述转向比例阀在t₁₀时刻至t₁₂时刻之间，电流随时间呈线性变化逐渐减小，其斜率为K₄，其中|K₃|＞|K₄|；

在t₁₂时刻，所述制动离合器内的压力为第四压力P₄，其中，P₃＞P₄。

10.根据权利要求9所述的推土机转向制动控制方法，其特征在于，在t₁₂时刻，所述转向比例阀断电，至t₁₃时刻，所述转向离合器内的压力为0。