[发明专利]一种台球比赛计分系统

摘要

本发明适用于台球技术领域，提供了一种台球比赛计分系统。该系统包括：摄像装置、计算机和输出设备；所述摄像装置，用于采集包含台球桌的台面及台面上的台球的视频信息；所述计算机，用于基于预先构建的模型对所述视频信息进行分析，得到台球的位置信息；根据所述位置信息确定比赛当前的场景状态，基于所述场景状态以及台球种类对应的规则，进行计分和/或获取当前击球方；所述输出设备，用于输出各方的得分信息和所述当前击球方。本发明实现了自动输出各方的得分情况和所述当前击球方的效果，提高了计分的效率，另外本发明实施例操作简单，具有较强的实用性和易用性。

主权项

1.一种台球比赛计分系统，其特征在于，包括：摄像装置、计算机和输出设备；所述摄像装置，用于采集包含台球桌的台面及台面上的台球的视频信息；所述计算机，用于基于预先构建的模型对所述视频信息进行分析，得到台球的位置信息；根据所述位置信息确定比赛当前的场景状态，基于所述场景状态以及台球种类对应的规则，进行计分和/或获取当前击球方；所述计算机，用于若场景当前的运行状态为等待中，检测到击打白球之后，将场景的运行状态更新为运行中；若场景当前的运行状态为运行中，且检测到所有台球的位置信息随时间的变化小于预定阈值时，检测到有球需要置位，将运行状态更新为置位中；若场景当前的运行状态为运行中，且检测到所有台球的位置信息随时间的变化小于预定阈值时，检测到没有球需要置位，将运行状态更新为等待中；若场景当前的运行状态为置位中，检测到置位完成之后，将运行状态更新为等待中；所述计算机，用于将所述视频信息划分成多个帧；根据白球往前至少一帧位置和白球当前帧位置预测白球下帧位置；判断各目标台球区域与白球预测运动区域是否存在重叠，白球预测运动区域为从白球当前帧位置到白球下帧预测位置所形成的轨迹扩展区域，目标台球为白球可能撞击到的台球；若存在重叠，且有一个目标台球与白球预测运动区域存在重叠，则将所述目标台球确定为白球在一次击球过程当中最先碰撞到的台球；若存在重叠，且至少有两个目标台球与白球预测运动区域存在重叠，则将距离所述当前帧位置最近的目标台球确定为白球在一次击球过程当中最先碰撞到的台球，所述距离为预定度量方式中的距离；所述输出设备，用于输出各方的得分信息和所述当前击球方。