[发明专利]一种基于正方形点阵合作目标的相机姿态测量方法有效
| 申请号： | 201711462287.X | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108257184B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 朱帆;于芳苏;吴易明;郝冲;林俤;姚震 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院大学;西安中科光电精密工程有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 杨引雪 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于正方形点阵合作目标的相机姿态测量方法，先通过确定相机内参、确定合作目标点为正方形点阵；然后通过相机对合作靶标进行拍照，并提取图像中合作目标点的像素坐标；最后通过公式解出相机相对于靶标的姿态角。该方法改进了现有的P4P相机标定算法，使得相机对不同规格目标进行姿态测量时，无需进行合作目标尺寸规格的测量和参数输入，只要合作目标点按正方形等间距分布，均可使用同一公式进行相机坐标系相对于合作目标坐标系姿态角的测量，拓展了单相机姿态测量的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 正方形 点阵 合作 目标 相机 姿态 测量方法 | ||
【主权项】：
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