[发明专利]一种内设激光瞄准器的可调焦式光电自准直仪及瞄准方法

摘要

本发明提供一种内设激光瞄准器的可调焦式光电自准直仪及瞄准方法，所述的光电自准直仪的光路结构包括自准直仪光管光源(1)、聚光镜(2)、十字划分板(3)、第一分光棱镜(4)、第二分光棱镜(5)、准直透镜(6)、接收器(8)；还包括激光瞄准光源(9)和反光棱镜(10)，在原有的光电自准直仪内部增加了激光瞄准光源，通过光路的作用，向被测物发出平行于光管的光线进行瞄准，调整被测物，若瞄准时，装置内发出的可见光反射后的回光落在瞄准接收器孔径范围内，则为瞄准完成。瞄准后再进行测量，则不会出现光斑偏离自准直仪视场而不能测量的现象，将物镜组做成可调焦式镜头，以满足超长距离，大视野的测量需求。 1

主权项

1.一种内设激光瞄准器的可调焦式光电自准直仪，其特征在于，所述的光电自准直仪的光路结构包括自准直仪光管光源(1)、聚光镜(2)、十字划分板(3)、第一分光棱镜(4)、第二分光棱镜(5)、准直透镜(6)、接收器(8)；自准直平行光管光源(1)发出的光依次透过聚光镜(2)、十字分划板(3)，经过第一分光棱镜(4)反射和第二分光棱镜(5)反射，最后经准直物镜(6)后出射一束平行光，由被测物(7)反射回来的光依次经由准直透镜(6)和第二分光棱镜(5)，由工业相机(8)接收；

所述的光电自准直仪的光路结构还包括激光瞄准光源(9)和反光棱镜(10)，激光瞄准光源(9)平行设置于自准直仪光管光源(1)上方，反光棱镜(10)设置于激光瞄准光源(9)前端，并且反光棱镜(10)还平行布置于第一分光棱镜(4)上方。

2.根据权利要求1所述的一种内设激光瞄准器的可调焦式光电自准直仪，其特征在于，所述的激光瞄准光源(9)为可见激光光源。

3.根据权利要求1所述的一种内设激光瞄准器的可调焦式光电自准直仪，其特征在于，所述的光电自准直仪的光管前端还设有瞄准接收器(11)，所述的瞄准接收器(11)为圆盖结构，与光电自准直仪的光管前端适配，瞄准器前部开有圆形瞄准孔。

4.根据权利要求1所述的一种内设激光瞄准器的可调焦式光电自准直仪，其特征在于，所述的准直透镜(6)为可调焦准直透镜，由两组透镜：第一透镜(12)和第二透镜(13)组成，第一透镜(12)和第二透镜(13)之间距离可调。

5.一种内设激光瞄准器的可调焦式光电自准直仪的瞄准及调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在正式测量前，先进行激光瞄准，将瞄准接收器(11)安装于光电自准直仪的光管前端，打开激光瞄准器的电源，激光由激光瞄准光源(9)发出经过反光棱镜(10)、半反半透的分光棱镜(4)、(5)，最后经过准直物镜(6)变成平行于光管的光线射出；

步骤二、调整被测物(7)：平面反射镜的角度，使出射光经被测物(7)反射回去的回路光进入光管前的瞄准接收器11的孔径中心，近似达到平面镜与光管保持垂直的角度；

步骤三、瞄准完成，关闭激光瞄准器的电源按钮，拿掉瞄准接收器；

步骤四、在笔记本电脑(17)画面上找到十字像，这个像在笔记本(17)画面的任意位置，不满意则根据图像再进行微调，再正式测量；

步骤五、如图8所示，正式测量，自准直仪的光源(1)发出的光经聚光镜(2)的透镜组和十字分划板(3)后，在经过半反半透的分光棱镜(4)、(5)后在准直物镜(6)的作用下变为平行光，调整被测物(7)反射回光即在CCD相机(8)上成像。