[发明专利]异质飞行器空域拥堵的预测方法和装置有效
| 申请号： | 201711463145.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109979244B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 杨杨;曹先彬 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;刘芳 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种异质飞行器空域拥堵的预测方法和装置，该方法根据异质飞行器的计划航迹和预测航迹，建立异质飞行器的概率可达集的离线计算模型，根据异质飞行器的概率可达集的离线计算模型，判断异质飞行器的概率可达集区域与待预测区域是否重叠，若异质飞行器的概率可达集区域与待预测区域存在重叠，则根据计划航迹对应的异质飞行器的概率可达集区域，建立异质飞行器的空域拥堵预测模型，根据空域拥堵预测模型，获取待预测区域内的拥堵信息。本发明提供的异质飞行器空域拥堵的预测方法，不仅能快速计算出空域的拥堵密度，且预测结果相对于现有技术具有更高的可靠性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 空域 拥堵 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种异质飞行器空域拥堵的预测方法，其特征在于，包括：根据异质飞行器的计划航迹和预测航迹，建立所述异质飞行器的概率可达集的离线计算模型，所述预测航迹为预测的所述异质飞行器在空域内飞行的航迹；根据所述异质飞行器的概率可达集的离线计算模型，判断所述异质飞行器的概率可达集区域与待预测区域是否重叠；若所述异质飞行器的概率可达集区域与所述待预测区域存在重叠，则根据所述计划航迹对应的所述异质飞行器的概率可达集区域，建立所述异质飞行器的空域拥堵预测模型；根据所述空域拥堵预测模型，获取所述待预测区域内的拥堵信息。
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