[发明专利]一种介电高弹体球体形驱动器在审
| 申请号： | 201711463232.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108039833A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张志胜;张慧;戴敏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于介电高弹体的软球体驱动器的结构，由VHB高分子聚合物膜、乳胶气球、导电碳脂、铜片、硬质框架，阀门、导管和氦气组成。介电体VHB薄膜放置在乳胶气球的外部，球膜双面都涂有导电碳脂，铜片用于连接外加高压，由导管充入氦气，导管与阀门连接以便调节进气量。存在以下三种方法可以驱动该软球体：（1）在高电压作用下，两种材料的体积可以同时扩张；（2）先驱动内部天然乳胶气球，然后乳胶球破裂后，继续对外层VHB球膜施加高电压，系统整体体积进一步增大；（3）用高压驱动仅驱动VHB球膜，用压力传感器测球内相关参数变化。本发明相对于现有技术，有利于实现软驱动球体的大变形，可有效减小机构尺寸，提升整体结构的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介电高 弹体 球体 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种介电高弹体球体形驱动器，包括导管（1）、阀门（2）、VHB高分子聚合物球膜（3）、铜片（4）、乳胶气球（5）、氦气（6）和可导电的兼容电极（11），其特征在于：所述VHB高分子聚合物球膜（3）内部有导管（1）、乳胶气球（5）和氦气（6），所述VHB高分子聚合物膜（3）覆盖在乳胶气球（5）的外部构成整个介电弹性体球壳，所述阀门（2）位于整个介电弹性体球壳外部与导管（1）相连，所述导管（1）固定在乳胶气球（5）内部，所述VHB高分子聚合物球膜（3）内外均与铜片（4）连接，乳胶气球（5）内部也有引出铜片，所述可导电的兼容可拉伸结构分别涂在VHB高分子聚合物球膜（3）和乳胶气球（5）球膜的双面，所述铜片（4）接外控设备。
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