[发明专利]一种货叉夹抱机

摘要

本发明公开了一种货叉夹抱机，其结构包括连接调节装置、移动轮、机体、连接杆、侧门、驾驶室、后视镜、钢化玻璃、升降架、货叉夹抱爪，连接杆两端垂直连接到移动轮内部，连接杆之间相互平行固定于机体底部前后两端，连接杆侧面与机体底端内部采用机械连接，连接调节装置安装在机体内部且前端与升降架底端背部固定连接，本发明一种货叉夹抱机的连接调节装置，该装置能够对升降架与货叉夹抱爪的前后距离进行调节，这样在装置夹抱物体时，能够减少机体整体的移动，同时物体距离过远时，装置能够帮助升降架与货叉夹抱爪向前伸长，同时拉力装置还能够对夹抱的角度进行调节，这样物体就不容易滑落。 1

主权项

1.一种货叉夹抱机，其结构包括连接调节装置(1)、移动轮(2)、机体(3)、连接杆(4)、侧门(5)、驾驶室(6)、后视镜(7)、钢化玻璃(8)、升降架(9)、货叉夹抱爪(10)，其特征在于：

所述连接杆(4)两端垂直连接到移动轮(2)内部，所述连接杆(4)之间相互平行固定于机体(3)底部前后两端，所述连接杆(4)侧面与机体(3)底端内部采用机械连接，所述连接调节装置(1)安装在机体(3)内部且前端与升降架(9)底端背部固定连接，所述货叉夹抱爪(10)背部与升降架(9)前端采用机械连接，所述驾驶室(6)底部与机体(3)顶部固定连接，所述机体(3)侧面装有侧门(5)，所述钢化玻璃(8)侧面镶嵌在驾驶室(6)前端；

所述连接调节装置(1)由驱动装置(11)、前后拉伸控制装置(12)、伸缩支撑装置(13)、拉力装置(14)、中间连接装置(15)、传动装置(16)组成；

所述驱动装置(11)底部右端与前后拉伸控制装置(12)底端侧面相啮合，所述前后拉伸控制装置(12)右端与伸缩支撑装置(13)左端固定连接，所述拉力装置(14)右端连接到伸缩支撑装置(13)右端顶部，所述拉力装置(14)左端与中间连接装置(15)右端固定连接，所述中间连接装置(15)左端与传动装置(16)右端进行传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种货叉夹抱机，其特征在于：所述驱动装置(11)由电机(111)、传动齿轮杆(112)、被动齿轮杆(113)、齿轮盘(114)组成，所述电机(111)底端与传动齿轮杆(112)顶端垂直连接，所述传动齿轮杆(112)底端与被动齿轮杆(113)左端进行传动连接，所述被动齿轮杆(113)右端侧面与齿轮盘(114)前侧外圈相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种货叉夹抱机，其特征在于：所述前后拉伸控制装置(12)由第一内齿圈(121)、传动架(122)、传动齿轮(123)、拉力杆(124)、第二传动架(125)、导向齿轮(126)、第二内齿圈(127)、传动带(128)组成。

4.根据权利要求3所述的一种货叉夹抱机，其特征在于：所述齿轮盘(114)通过传动带(128)与传动架(122)、第二传动架(125)底端背部进行传动连接，所述传动架(122)顶端与传动齿轮(123)背部垂直连接，所述传动齿轮(123)侧面与第一内齿圈(121)内侧面相啮合，所述第一内齿圈(121)右侧面与第二内齿圈(127)左侧面贴合连接，所述第二传动架(125)顶端与导向齿轮(126)背部垂直连接，所述导向齿轮(126)侧面与第二内齿圈(127)内侧面相啮合，所述拉力杆(124)左半端与传动齿轮(123)、导向齿轮(126)前端上半部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种货叉夹抱机，其特征在于：所述伸缩支撑装置(13)由前拉杆(131)、底部连接板(132)、第一交叉臂(133)、伸缩气缸(134)、第二交叉臂(135)、连接块(136)、活动轨道槽(137)、拉力轮(138)、侧板(139)、可调固定臂(1310)组成。

6.根据权利要求5所述的一种货叉夹抱机，其特征在于：所述拉力杆(124)一端与前拉杆(131)左端固定连接，另一端连接到第一交叉臂(133)左半部上端，所述底部连接板(132)一端与第二内齿圈(127)底端侧面焊接，另一端连接到第一交叉臂(133)左半部下端，所述第一交叉臂(133)右半部上下端与第二交叉臂(135)左半部上下端固定连接，所述伸缩气缸(134)两端固定于第一交叉臂(133)右半部上下端与第二交叉臂(135)左半部上下端连接处内部，所述活动轨道槽(137)设于连接块(136)上半端左侧内部，所述第二交叉臂(135)右半部上端与活动轨道槽(137)内部活动连接，所述第二交叉臂(135)右半部下端与连接块(136)下半端左侧固定连接，所述侧板(139)右端内侧面与连接块(136)上下两端垂直连接，所述拉力轮(138)设于侧板(139)右端，所述可调固定臂(1310)右端底部与侧板(139)左端顶部焊接。

7.根据权利要求1所述的一种货叉夹抱机，其特征在于：所述拉力装置(14)由V形架(141)、底杆(142)、导向轮(143)、拉力绳(144)、定滑轮(145)、顶部固定板(146)组成，所述V形架(141)右端与底杆(142)底部固定连接，所述底杆(142)顶部与顶部固定板(146)右端底部垂直连接，所述顶部固定板(146)右端装有导向轮(143)，所述定滑轮(145)底侧与顶部固定板(146)右端顶部垂直连接，所述定滑轮(145)通过拉力绳(144)绕过导向轮(143)连接到拉力轮(138)侧面。

8.根据权利要求1所述的一种货叉夹抱机，其特征在于：所述中间连接装置(15)由活动杆(151)、左底部传动杆(152)、第二伸缩气缸(153)、拉力调节杆(154)、定位块(155)、中心支撑架(156)组成，所述中心支撑架(156)底端右侧与可调固定臂(1310)左端固定连接，所述定位块(155)左端与中心支撑架(156)上半端右侧垂直连接，所述定位块(155)右端与拉力调节杆(154)中部转动连接，所述拉力调节杆(154)底端与活动杆(151)左端固定连接，所述活动杆(151)右端与顶部固定板(146)左端底部交叉固定于中心支撑架(156)中部，所述左底部传动杆(152)顶端与活动杆(151)中部交叉固定于中心支撑架(156)左半端凸块上，所述左底部传动杆(152)底端与第二伸缩气缸(153)左端固定连接，所述第二伸缩气缸(153)右端连接到V形架(141)左端底部，所述V形架(141)顶部与中心支撑架(156)右半端凸块转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种货叉夹抱机，其特征在于：所述传动装置(16)由缓冲底座(161)、驱动电机(162)、联动杆(163)、被动齿轮杆(164)、传输带(165)、内螺纹连接杆(166)、外螺纹连接杆(167)组成，所述驱动电机(162)底部与缓冲底座(161)右端顶部垂直连接，所述驱动电机(162)左端通过被动齿轮杆(164)与联动杆(163)右端进行传动连接，所述联动杆(163)左端通过传输带(165)与内螺纹连接杆(166)左端进行传动连接，所述内螺纹连接杆(166)右端内侧面通过螺纹与外螺纹连接杆(167)左端进行连接，所述外螺纹连接杆(167)右端与拉力调节杆(154)顶部左端固定连接。