[发明专利]电动汽车及其控制方法和控制装置、以及可读存储介质

摘要

本发明公开了一种电动汽车及其控制方法和控制装置、以及可读存储介质，所述电动汽车的控制方法包括行车驱动的能量管理方法、车辆回馈的能量管理方法和车辆非驱动非回馈的能量管理方法中的至少一种，行车驱动的能量管理方法用以计算最佳输出扭矩，车辆回馈的管理方法用以计算最佳回馈需求扭矩，非驱动非回馈的能量管理方法用以判断是否开启车辆辅助设备。本发明技术方案以电荷状态值和放电功率或者电荷状态值和充电功率两个变量作为判断条件，结合辅助设备功率以及当前系统效率计算出电机最佳驱动扭矩或回馈扭矩，防止电动汽车在驱动时发生过流、回馈时发生过充以及非驱动非回馈时的过流现象，同时在电池电量较低时，优先保障车辆行车。

主权项

1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括行车驱动的能量管理方法、车辆回馈的能量管理方法和车辆非驱动非回馈的能量管理方法中的至少一种，其中，所述行车驱动的能量管理方法包括以下步骤：获取电池的电荷状态值S1、放电功率P1、辅助设备消耗功率P2以及车辆系统效率y1；根据S1和P1与对应的设定阈值之间的大小，判断是否开启辅助设备，并根据S1、P1、P2和y1计算出车辆在开启辅助设备和未开启辅助设备时的输出扭矩；所述车辆回馈的能量管理方法包括以下步骤：获取电池的电荷状态值S1、可充电功率P3、辅助设备消耗功率P2以及车辆系统效率y2；根据S1和P3与对应的设定阈值之间的大小，判断是否进行能量回馈，并根据S1、P3、P2和y2计算出车辆在P2大于P3和P2小于P3时的回馈需求扭矩；所述车辆非驱动非回馈的能量管理方法包括以下步骤：获取电池的电荷状态值S1及可放电功率P4；根据S1和P4与对应的设定阈值之间的大小，判断是否开启辅助设备。