[发明专利]一种双摄像头的标定方法、装置、系统和移动终端在审
| 申请号： | 201711464023.8 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN107958469A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 张玮;林华集 | 申请（专利权）人： | 北京安云世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司11319 | 代理人： | 任亚娟 |
| 地址： | 100028 北京市朝阳区西坝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种双摄像头的标定方法、装置、系统和移动终端，该方法包括向机械臂发送控制指令，以驱动所述机械臂携带标定板旋转多个角度，所述标定板中具有标定图形；调用双摄像头对所述多个角度下所述标定板采集多组图像数据；依据颜色分布信息在多组所述图像数据中测量所述标定图形的多组位置信息；依据所述多组位置信息标定所述双摄像头的内参与外参。标定板使用二维的平面板即可，工艺精度要求低，制作简单，与机械臂等结构组成的系统操作简单，成本低廉，适用于工业流水线上应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 标定 方法 装置 系统 移动 终端 | ||
【主权项】：
一种双摄像头的标定方法，包括：向机械臂发送控制指令，以驱动所述机械臂携带标定板旋转多个角度，所述标定板中具有标定图形；调用双摄像头对所述多个角度下所述标定板采集多组图像数据；依据颜色分布信息在多组所述图像数据中测量所述标定图形的多组位置信息；依据所述多组位置信息标定所述双摄像头的内参与外参。
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