[发明专利]高频脉冲控制式电弧机器人增材制造方法

摘要

本发明属于熔丝沉积快速成型技术领域，具体提供了一种高频脉冲控制式电弧机器人增材制造方法。该系统包括：工作台；送丝机构；高频脉冲电源；焊枪；控制器；气源；喷嘴。利用高频脉冲电源提供的电流产生高频脉冲电弧，控制器引导焊枪移动至工作台上，使用电弧机器人进行加工件制造的。制造过程中，工件的成型依靠送丝机构熔融的金属焊丝，不需使用专门的供给材料分配装置来供给材料，节约了生产成本。且高频脉冲电弧具有能量集中，成型精度高的特点，提高了增材制造的效率。

主权项

1.一种高频脉冲控制式电弧机器人增材制造方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：将三维实体零件模型图经切片分层处理后的分层数据导入控制系统中，所述控制系统根据分层数据计算出每一层电弧在工作面内将要行走的路径；S2：控制系统按照指定速度控制焊枪的运动，使焊枪产生的高频脉冲电弧按照分层数据指定的路径和速度运动，同时焊枪采用指定的高频脉冲电流融化焊丝，在指定位置堆积，控制系统控制送丝机构按照指定的速度输送焊丝进入熔融区域；S3：控制系统控制焊枪将焊枪的位置竖直提升，然后按照步骤S2进行下一层的熔融堆积，直至零件堆积完成；S4：在完成S3步骤后，完成工件的沉积堆叠后，停止焊枪的移动，同时进行熄弧和停止送丝机构的送丝；S5：在完成S4步骤后，停止输送保护气，把焊枪移动到的安全位置后，完成高频脉冲控制式电弧机器人增材制造。