[发明专利]一种悬挂式放射治疗系统在审
申请号: | 201711464501.5 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108066903A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 宋世鹏 | 申请(专利权)人: | 宋世鹏 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 沈宗晶 |
地址: | 200443 上海市宝山*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种悬挂式放射治疗系统,包括:治疗头;并联机器人,用于驱动治疗头旋转和移动;安装平台,用于驱动并联机器人移动。本发明由于采用并联机器人驱动治疗头旋转和移动,并采用安装平台驱动并联机器人移动,因此可通过安装平台的移动,并联机器人的旋转和移动调整治疗头的位置和角度,并且安装平台有可驱动并联机器人移动,因此可相应的减少并联机器人的移动范围,从而可避免并联机器人需在较大的范围内移动导致悬挂式放射治疗系统占用的体积较大的问题。 | ||
搜索关键词: | 并联机器人 移动 安装平台 治疗头 放射治疗系统 驱动 悬挂式 移动调整 占用 | ||
【主权项】:
1.一种悬挂式放射治疗系统,其特征在于,包括:治疗头;并联机器人,用于驱动治疗头旋转和移动;安装平台,用于驱动并联机器人移动。
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