[发明专利]一种测量移动反光靶位置的装置及方法在审
| 申请号： | 201711464581.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109993796A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 丁振宇;张雷;卞瑰石;汪洵;曹智荀;于焕 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G06T7/168;G06T7/62;G06T7/60 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种测量移动反光靶位置的装置及方法，包括：设置在外壳内部的红外发射单元、图像采集单元、控制及处理单元。方法为：控制及处理单元控制红外发射电路通断，从而控制红外LED灯向移动反光靶发射红外光；控制图像采集单元的全局快门CMOS感光元件拍摄移动反光靶图像；控制及处理单元对前后两帧明、暗移动反光靶图像进行差分处理，去除环境光影响获取待定位图像，采用霍夫变换对移动反光靶图像进行处理获取移动反光靶的位置。本发明可以在更准确的测量的同时，减少相似反光物体及环境光对装置干扰的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 反光 处理单元 移动 测量移动 靶位置 环境光 图像 红外光 红外发射单元 红外发射电路 图像采集单元 待定位图像 红外LED灯 采集单元 差分处理 反光物体 感光元件 霍夫变换 控制图像 全局快门 外壳内部 去除 通断 测量 发射 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种测量移动反光靶位置的装置，其特征在于，包括：红外发射单元，设置在外壳内部，连接控制及处理单元，接收控制及处理单元的控制信号，向移动反光靶发射红外光；图像采集单元，设置在外壳内部，连接控制及处理单元，接收控制及处理单元的控制信号，采集移动反光靶图像；控制及处理单元，设置在外壳内部，对接收的移动反光靶图像进行处理获取移动反光靶的位置；电源，用于为上述各单元供电；外壳，用于固定上述各单元。
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