[发明专利]执行器控制方法、装置和执行器控制系统有效
| 申请号： | 201711464601.8 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108132616B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 孔祥罡;刘洋;谢先富;苏旭 | 申请（专利权）人： | 宏景科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周清华 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种执行器控制方法、装置和执行器控制系统。一种执行器控制方法，包括以下步骤：读取任务池内的任务信息，所述任务信息的内容包括：触发时间、传感器类型和操作任务；将传感器发送的传感器数据分别与所述触发时间、传感器类型、操作任务进行比对，根据比对结果生成控制指令；将所述控制指令发送至控制器，所述控制器根据所述控制指令控制执行器执行相应任务。上述执行器控制方法，将定时的控制器与传感器进行联动，在无法实现完全自动化控制的应用场景，可以根据传感器数据对操作任务和触发时间进行合理的调整，提供更合理的智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 控制 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种执行器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：读取任务池内的任务信息，所述任务信息的内容包括：触发时间、传感器类型和操作任务；将传感器发送的传感器数据分别与所述触发时间、传感器类型、操作任务进行比对，根据比对结果生成控制指令；将所述控制指令发送至控制器，所述控制器根据所述控制指令控制执行器执行相应任务。
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