[发明专利]一种距离选通相机二自由度微调机构

摘要

本发明属于水下距离选通成像技术领域，具体涉及一种距离选通相机二自由度微调机构，包括安装框、第一固定框架与第二固定框架；安装框用于放置相机，安装框位于第一固定框架内；第一固定框架位于第二固定框架内；采用单端双向铰支的方式实现了相机的二自由度转动，根据实际需要相机的左右摆动与上下俯仰的调节阈值均可设为±3°，调节精度要求为0.1°；在前端铰支的情况下，调节尾部不同方向的紧定螺钉可实现相机的左右摆动和上下俯仰的二自由度微调。且在调节完毕后，通过不同方向的锁紧螺钉进行锁紧，实现照明光轴与接收光轴的平行。

主权项

1.一种距离选通相机二自由度微调机构，其特征在于：包括安装框(3)、第一固定框架与第二固定框架；所述安装框(3)用于放置相机，所述安装框(3)位于第一固定框架内；所述第一固定框架位于第二固定框架内；

所述安装框(3)包括框体及与框体一端连接的第一矩形框(4)，框体的另一端设有上下两个对称的铰支耳(9)；

所述第一固定框架包括第一前板(1)、第一后板(2)及与第一后板(2)连接的第二矩形框(16)；所述第一前板(1)上开有能够使相机镜头伸出的通孔，第一前板(1)的一侧设有上下两个对称的铰支耳板(18)，第一前板(1)的另一侧设有左右两个对称的铰支耳板(18)；所述第一后板(2)上开有与第二矩形框(16)开口相通的通孔；

所述第一矩形框(4)位于第二矩形框(16)内，且第一矩形框(4)的上下面与第二矩形框(16)的上下面接触并能相对滑动，第一矩形框(4)的左右面与第二矩形框(16)的左右面具有一定的间距；第二矩形框(16)的左右两侧面上具有相对的螺纹孔；第一紧定螺钉(8)穿过螺纹孔顶紧第一矩形框(4)；

框体铰支耳(9)与第一前板(1)的上下两个对称的铰支耳板(18)通过第一销轴(6)铰支连接，第一销轴(6)为竖直方向；

所述第二固定框架包括第二前板(10)、第二后板(11)及固定在第二后板(11)的第三矩形框(17)，第二前板(10)上开有通孔，第二前板(10)上设有左右两个对称的铰支耳板(18)；所述第二后板(11)上开有与第三矩形框(17)开口相通的通孔；

所述第二矩形框(16)位于第三矩形框(17)内，且第二矩形框(16)的左右面与第三矩形框(17)的左右面接触并能相对滑动，第二矩形框(16)的上下面与第三矩形框(17)的上下面具有一定的间距；第三矩形框(17)的上下两面上具有相对的螺纹孔；第二紧定螺钉(13)穿过螺纹孔顶紧第二矩形框(16)；

第一前板(1)左右两个对称的铰支耳板(18)与第二前板(10)左右两个对称的铰支耳板(18)通过第二销轴(21)铰支连接，第二销轴(21)为水平方向。

2.根据权利要求1所述的距离选通相机二自由度微调机构，其特征在于：所述第一固定框架还包括第一连接板(5)，第一前板(1)与第一后板(2)通过上下两个第一连接板(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的距离选通相机二自由度微调机构，其特征在于：所述第二固定框架还包括第二连接板(12)，第二前板(10)与第二后板(11)通过左右两个第二连接板(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的距离选通相机二自由度微调机构，其特征在于：定义相机轴向方向为厚度方向，第三矩形框(17)的厚度小于第一矩形框(4)及第二矩形框(16)的厚度，使得第二矩形框(16)左右两侧面上的螺纹孔露出。

5.根据权利要求4所述的距离选通相机二自由度微调机构，其特征在于：还包括锁紧机构，分别设于第二矩形框(16)的上下两面及第三矩形框(17)的左右两面。

6.根据权利要求5所述的距离选通相机二自由度微调机构，其特征在于：第二矩形框(16)的左右两侧面上均设有一个螺纹孔，第三矩形框(17)的上下两面上均设有三个螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的距离选通相机二自由度微调机构，其特征在于：两个第一销轴(6)的延长线形成第一转动轴线，第一紧定螺钉(8)距第一转动轴线的轴向距离为279mm。

8.根据权利要求7所述的距离选通相机二自由度微调机构，其特征在于：两个第二销轴(21)的延长线形成第二转动轴线，第二紧定螺钉(13)距第二转动轴线的轴向距离为297mm。