[发明专利]一种确定拍摄场景的方法、装置和机器人有效
申请号: | 201711465681.9 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN109981970B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 熊友军;刘锐 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06K9/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于机器人技术领域,提供了一种确定拍摄场景的方法、装置和机器人。该方法包括:在接收到拍摄指令时,启动所述拍摄装置;检测所述拍摄装置拍摄的画面中是否存在人脸;若存在人脸,则从所述人脸中选择一个符合预定条件的人脸作为基准脸;基于所述基准脸对所述画面中除该基准脸之外的人脸进行识别,以确定所述画面中的人脸数量;基于所述人脸数量确定当前的拍摄场景。本发明通过选定基准脸对拍摄的画面中除该基准脸之外的人脸进行识别,以确定所述画面中的人脸数量;基于所述人脸数量确定当前的拍摄场景,实现了自动确定拍摄场景的功能。本发明实施例操作简单、实现成本低,具有较强的易用性和实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 确定 拍摄 场景 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种确定拍摄场景的方法,其特征在于,应用于包含拍摄装置的机器人,所述方法包括:在接收到拍摄指令时,启动所述拍摄装置;检测所述拍摄装置拍摄的画面中是否存在人脸;若存在人脸,则从所述人脸中选择一个符合预定条件的人脸作为基准脸;基于所述基准脸对所述画面中除该基准脸之外的人脸进行识别,以确定所述画面中的人脸数量;基于所述人脸数量确定当前的拍摄场景。
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