[发明专利]基于机器人的3D图片拍摄方法、系统及机器人在审
| 申请号： | 201711465682.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109982062A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;古向楠 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/218 | 分类号： | H04N13/218;H04N13/207;H04N13/156 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种基于机器人的3D图片拍摄方法、系统及机器人，包括：根据拍摄指令获取待拍摄物体到摄像头之间的距离；然后计算轴间距离；沿所述移动方向移动半个轴间距离后，获取第一图片；从当前位置沿所述移动方向的反方向移动一个轴间距离后，获取第二图片；合成所述第一图片和所述第二图片，得到所述待拍摄物体的3D图片。这一过程中机器人根据计算的轴间距离移动摄像头，并分别获取待拍摄物体的左右两张图片，无需设置双目摄像头，节约摄像设备的成本；另外，根据摄像头与待拍摄物体之间的距离计算轴间距离，使得单目摄像头的焦距灵活可变，从而使其移动的距离灵活可变，满足用户的更高要求。 | ||
| 搜索关键词： | 轴间距离 拍摄物体 机器人 摄像头 移动方向 可变 图片 机器人技术领域 单目摄像头 反方向移动 双目摄像头 移动摄像头 距离计算 拍摄指令 摄像设备 焦距 拍摄 灵活 移动 合成 节约 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的3D图片拍摄方法，其特征在于，所述基于机器人的3D图片拍摄方法包括：在机器人的移动方向与摄像头的拍摄方向垂直时，根据接收到的拍摄指令获取待拍摄物体到摄像头之间的距离；根据所述待拍摄物体到摄像头之间的距离计算轴间距离，其中，所述轴间距离包括所述摄像头获取所述待拍摄物体的第一图片和第二图片时镜头所在位置之间的距离；沿所述移动方向移动半个轴间距离后，获取第一图片；从当前位置沿所述移动方向的反方向移动一个轴间距离后，获取第二图片；合成所述第一图片和所述第二图片，得到所述待拍摄物体的3D图片。
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