[发明专利]一种车辆及其控制方法和装置有效
| 申请号： | 201711465716.9 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108177647B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 吴学强;李强;袁文文;李华;张超 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆及其控制方法和装置，该控制方法包括：换挡时，检测是否是紧急制动；如果检测到是紧急制动，根据刹车踏板变化率和电机转速变化率计算电机扭矩补偿系数并以电机扭矩补偿系数对电机进行电机扭矩补偿。本发明实施例中，利用换挡时的刹车踏板和电机转速工况进行电机扭矩补偿，补偿后的电机扭矩考虑了紧急制动下电机转子转速惯性因素，则在紧急制动下不会出现摘挡失败的现象，解决了现有车辆在紧急制动下电机转子转速惯性因素导致的变速箱摘挡失败的问题，进而避免车辆紧急制动下摘挡失败造成的卡档、以及车辆停运现象，具有高实时性、过程简单和有利于产品化控制的优势，还能够减小变速箱的损耗并延长变速箱使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 紧急制动 电机扭矩 变速箱 方法和装置 补偿系数 电机转速 惯性因素 刹车踏板 转子转速 换挡 变化率 下电机 失败 高实时性 使用寿命 检测 减小 停运 电机 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：/n换挡时，检测是否是紧急制动；/n如果检测到是紧急制动，在判定所述车辆的运行模式为混动运行模式时，根据电机转速变化率计算电机扭矩补偿系数并以所述电机扭矩补偿系数对电机进行电机扭矩补偿，其中，/n按照公式
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