[发明专利]机器人控制方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201711465824.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109968348B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;何彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人控制方法、装置及终端设备。该方法包括：获取设置在机器人内部的轻触开关被触发生成的电信号；其中，所述机器人内部设置有至少一个轻触开关，各个所述轻触开关对应所述机器人的不同部位；根据被触发的轻触开关确定所述机器人与被触发的轻触开关对应的触碰部位；根据所述电信号和所述触碰部位，控制所述机器人的运动状态。上述机器人控制方法、装置及终端设备，能够防止机器人与外界物体发生较为激烈的触碰，且只需在机器人内部设置轻触开关，控制简单且结构简单，并能够精准控制机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：获取设置在机器人内部的轻触开关被触发生成的电信号；其中，所述机器人内部设置有至少一个轻触开关，各个所述轻触开关对应所述机器人的不同部位；根据被触发的轻触开关确定所述机器人与被触发的轻触开关对应的触碰部位；根据所述电信号和所述触碰部位，控制所述机器人的运动状态。
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