[发明专利]电机驱动的动力转向的转向回正控制装置和方法有效
| 申请号： | 201711465997.8 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108263469B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 金泰弘 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种电机驱动的动力转向的转向回正控制装置和方法，可以包括：车辆速度传感器，被配置为检测车辆速度；偏航速率传感器，被配置为感测车辆的倾斜状态，并输出偏航速率值；柱扭矩传感器，被配置为检测施加至转向轴的柱扭矩；电机编码器，被配置为检测电机的旋转量；以及回正控制器，被配置为接收车辆速度、偏航速率值和柱扭矩，确定车辆是否在空档状态下驾驶，从由电机的旋转量计算齿条位置和齿条速度，设定空档驾驶状态下的目标位置值，计算使方向盘回正至目标位置值的回正扭矩，根据车辆速度和柱扭矩调整增益，并输出回正扭矩驱动值。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 动力 转向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动的动力转向的转向回正控制装置，包括：车辆速度传感器，被配置为检测车辆速度；偏航速率传感器，被配置为感测车辆的倾斜状态，并输出偏航速率值；柱扭矩传感器，被配置为检测施加至转向轴的柱扭矩；电机编码器，被配置为检测驱动齿条杆的电机的旋转量；以及回正控制器，被配置为分别从所述车辆速度传感器、所述偏航速率传感器和所述柱扭矩传感器接收所述车辆速度、所述偏航速率值和所述柱扭矩，确定所述车辆是否在空档驾驶状态下驾驶，从由所述电机编码器输入的所述电机的所述旋转量计算齿条位置和齿条速度，设定所述空档驾驶状态下的目标位置值，计算使方向盘回正至所述目标位置值的回正扭矩，根据所述车辆速度和所述柱扭矩调整增益，并输出回正扭矩驱动值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代摩比斯株式会社，未经现代摩比斯株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711465997.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电力方向机
- 下一篇：电机驱动的助力转向系统的阻尼控制装置与方法
