[发明专利]一种基于点云数据的单木分割方法及装置在审
申请号: | 201711466171.3 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108198190A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 郭彦明 | 申请(专利权)人: | 北京数字绿土科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/60 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种基于点云数据的单木分割方法及装置,能够提升单木分割精度。包括:基于地基激光雷达扫描获取的点云数据构建数字高程模型;基于所述数字高程模型对所述点云数据进行归一化,在所述归一化的点云数据中提取预定高度胸径的点云数据,基于提取的点云数据获取所述胸径的圆心位置;依据所述胸径的圆心位置以及设定的聚类算法进行单木分割。 | ||
搜索关键词: | 点云数据 单木分割 胸径 数字高程模型 圆心位置 归一化 激光雷达扫描 聚类算法 构建 地基 申请 | ||
【主权项】:
1.一种基于点云数据的单木分割方法,其特征在于,该方法包括:基于地基激光雷达扫描获取的点云数据构建数字高程模型;基于所述数字高程模型对所述点云数据进行归一化,在归一化的点云数据中提取预定高度胸径的点云数据,基于提取的点云数据获取所述胸径的圆心位置;依据所述胸径的圆心位置以及设定的聚类算法进行单木分割。
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