[发明专利]一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置有效
申请号: | 201711466200.6 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN107947675B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 蒋哲;张驰;虞冠杰;乔海;杨桂林 | 申请(专利权)人: | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
主分类号: | H02P25/08 | 分类号: | H02P25/08;H02P25/098 |
代理公司: | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人: | 王锋 |
地址: | 315201 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种包括如开关磁阻控制模式平滑切换的装置的控制系统,包括速度PI调节器、控制模式平滑切换装置、电流检测模块和磁阻电机,电流检测模块用于检测控制模式平滑切换装置输出的电流反馈Ifb,控制模式平滑切换装置接收速度PI调节器的输入电流Icmd,以及切换指令,并根据切换指令平滑切换控制模式,输出指令控制磁阻电机。本发明的有益效果是,可以对开关磁阻电机在控制模式切换时进行平滑处理,通过对控制模式切换时的平滑处理,可以有效的减小切换瞬间带来的冲击,使输出转矩在切换瞬间能够平稳过渡,从而减小控制模式切换时对外部机械的冲击。 | ||
搜索关键词: | 一种 开关 磁阻 控制 模式 平滑 切换 装置 | ||
【主权项】:
一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置,其特征在于,保证输出转矩T转的变化量在0~10%内使得两种控制模式转换,包括用于控制其中一种控制模式的电流斩波控制模块、用于控制另一种控制模式的角度控制模块和比较模块;切换指令分别输送至电流斩波控制模块和角度控制模块进行调节,电流斩波控制模块的关断角Aoff与角度控制模块的关断角Aoff’进入比较模块进行比较,当Aoff与Aoff’相等时,切换控制模式。
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