[发明专利]一种巡检方法

摘要

本发明公开了一种巡检方法，包括：巡检机器人根据巡检指令进行巡检；判断巡检机器人每个任务点的巡检是否正常，正常则将巡检机器人的巡检结果发送至数据库；不正常则获取巡检失败任务点的点位信息，将点位信息发送到手持终端；工作人员携带手持终端至点位附件进行拍照；后台系统将拍摄的照片与数据库中预存的进行匹配，找到获取失败的设备，找到该设备关联的点位信息和图像标定参数；借助图像标定参数进行图像识别获取设备数据，并通过关联信息将采集的设备数据对应归档；所有失败任务点的设备数据对应归档后，将处理过的巡检结果发送至数据库。通过给以指令，巡检机器人进行巡检，减少人工劳动强度，更加智能化减少人工操作。

主权项

1.一种巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：巡检机器人根据巡检指令进行巡检；步骤二：判断巡检机器人每个任务点的巡检是否正常，正常，则执行步骤三，不正常，则执行步骤四；步骤三：将巡检机器人的巡检结果发送至数据库；步骤四：巡检机器人某个任务点巡检失败，获取巡检失败任务点的点位信息，将点位信息发送到手持终端；步骤五：工作人员携带手持终端至点位附件进行拍照；步骤六：后台系统将拍摄的照片与数据库中预存的设备模板图像集进行匹配，匹配出巡检失败任务点的图像，找到获取失败的设备，找到该设备关联的点位信息和图像标定参数；步骤七：借助图像标定参数进行图像识别获取设备数据，并通过关联信息将采集的设备数据对应归档；步骤八：所有失败任务点的设备数据对应归档后，将处理过的巡检结果发送至数据库。