[发明专利]交通器的识别方法、装置和汽车有效
申请号: | 201711466423.2 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN109969173B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 周昊;胡颉 | 申请(专利权)人: | 宝沃汽车(中国)有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡 |
地址: | 100102 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种交通器的识别方法、装置和汽车。其中,该方法包括:获取距离目标对象在预设距离内的交通器;根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型。本发明解决了由于缺少对非常规车辆的识别,导致的车辆行驶过程中的安全隐患的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 交通 识别 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】:
1.一种交通器的识别方法,其特征在于,包括:获取距离目标对象在预设距离内的交通器;根据所述交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和所述交通器的驾驶者的肢体幅度识别所述交通器的类型。
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