[发明专利]一种电机驱动系统及方法在审
| 申请号： | 201711466977.2 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109981010A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 徐方;王宏玉;宋吉来;刘世昌;郭建强;胡俊 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电机驱动系统包括主控芯片、用于与外部指令模块进行输入输出的I/O接口、存储模块、用于与上位机进行通信的通信模块、电源模块、功率模块、用于采集被控电机位置速度的位置/速度传感器采集模块以及用于采集所述被控电机电流电压数据的电流/电压采集模块，能够接收来自外部多种器件发出的控制指令，驱动多种类型的伺服电机，满足机器人控制领域中的多种使用需求，不仅通用性好，而且使用便利，方便生产，同时也为装置的维护和维修带来了很大的便利，本发明还提供一种通过采用本发明的电机驱动方法。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动系统 被控 电压采集模块 采集 机器人控制 速度传感器 维护和维修 采集模块 存储模块 电机电流 电机驱动 电机位置 电压数据 电源模块 功率模块 控制指令 伺服电机 通信模块 外部指令 主控芯片 上位机 便利 驱动 输出 外部 通信 生产 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动系统，其特征在于，包括主控芯片、用于与外部指令模块进行输入输出的I/O接口、存储模块、用于与上位机进行通信的通信模块、电源模块、功率模块、用于采集被控电机位置速度的位置/速度传感器采集模块以及用于采集所述被控电机电流电压数据的电流/电压采集模块；所述I/O接口与所述主控芯片电连接，所述存储模块与所述主控芯片电连接，所述通信模块与所述主控芯片电连接，所述电源模块分别与所述主控芯片和所述功率模块电连接，所述主控芯片分别与所述功率模块、位置/速度传感器采集模块及电流/电压采集模块电连接。
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