[发明专利]复杂颜色表面物体的三维重建方法和系统有效
| 申请号： | 201711467115.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108109201B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈海龙;彭翔;宋丽晓;刘晓利;刘梦龙;关颖健 | 申请（专利权）人： | 深圳市易尚展示股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢曲曲 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福强*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复杂颜色表面物体的三维重建方法、装置、计算机设备、存储介质和系统，该方法包括：控制摄像装置扫描被测物体的N步相移彩色条纹图；根据N步相移彩色条纹图，计算每个像素点的红色通道的条纹调制度、绿色通道的条纹调制度和蓝色通道的条纹调制度；分别对红色通道的条纹调制度、绿色通道的条纹调制度和蓝色通道的条纹调制度进行归一化处理，得到N步相移彩色条纹图各像素点的红色通道的权重系数、绿色通道的权重系数和蓝色通道的权重系数；根据红色通道的权重系数、绿色通道的权重系数和蓝色通道的权重系数，将各N步相移彩色条纹图转换为灰度条纹图像。该方法充分利用各通道的强度信息，有效减小了噪声对亮度转换效率的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 颜色 表面 物体 三维重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种复杂颜色表面物体的三维重建方法，包括：控制摄像装置采集被测物体的N步相移彩色条纹图；根据所述N步相移彩色条纹图，计算每个像素点的红色通道的条纹调制度、绿色通道的条纹调制度和蓝色通道的条纹调制度；分别对所述红色通道的条纹调制度、绿色通道的条纹调制度和蓝色通道的条纹调制度进行归一化处理，得到所述N步相移彩色条纹图各像素点的红色通道的权重系数、绿色通道的权重系数和蓝色通道的权重系数；根据所述红色通道的权重系数、绿色通道的权重系数和蓝色通道的权重系数，将各所述N步相移彩色条纹图转换为灰度条纹图像；基于N步相移最小二乘相位求解方法，得到所述灰度图像的相位值；根据所述相位值计算出被测物体表面的深度数据以进行三维重建。
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